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岳飞是中原百姓心目中的神。在两宋交界，他麾下的岳家军东征西讨，抗击金兵，保住了南宋的半壁江山，杀得金兵闻风丧胆，见岳字旗而溃逃。岳家军中猛将如云，论战功以这五人为最。

一、张宪。张宪是岳家军前军统制，追随岳飞多年，是岳飞的左膀右臂。绍兴二年，随岳飞在郴州破曹成，与王贵、徐庆招降曹成降卒两万；绍兴四年，岳家军收复襄阳六郡，张宪率本部攻克随州，又与董先、王万等收复邓州；绍兴十年，金兵南侵，张宪克复颖昌、陈州，与兀术主力战临颖县，破其众 6000 ，兀术夜遁，中原大震。绍兴十一年被诬谋反，下狱遇害，后赠宁远军承宣使。

二、王贵。王贵与岳飞是同乡，任岳家军中军统制，与张宪同为岳家军副帅，是岳家军中仅次于岳飞的存在。岳飞不在的时候，通常是王贵主持大局。颖昌之战，王贵与岳云大破十三万金兵，金兀术逃走，金兵伏尸数十里，成为岳家军北伐以来的最大胜利。岳飞被调离岳家军后，王贵接替岳飞成为岳家军主帅，后来受秦桧胁迫，参与诬陷岳飞。

三、牛皋。牛皋并非《说岳》中那般不堪，其实是一员有勇有谋的大将。牛皋比岳飞大十七岁，由于敬重岳飞为人，反称其为大哥。岳飞北伐时，牛皋任左军统制，独领一军横扫京西路，所向披靡，直抵黄河南岸，功劳为岳家军之最。岳飞被害后，牛皋念念不忘北伐，被秦桧指使田师中将其毒杀。

四、岳云。岳云是岳飞长子，十二岁时就加入岳家军，文武双全，大有其父之风。岳飞北伐时，岳云年纪虽小，但骁勇善战，擅使两柄铁锥枪，统领岳家军中最精锐的背嵬军。郾城之战，岳云率八百背嵬军大破一万五千金兵；颍昌之战，金兀术亲率十三万主力围攻颖昌城，岳云率背嵬军支援，在金军阵中来回冲杀数十次，杀得人为血人，马为血马。鏖战半日后，岳家军留守部队五千人趁势开城杀出，一举击溃金军。

五、杨再兴。杨再兴虽不通军略，却是岳飞手中的一柄利矛。杨再兴原为曹成部将，曾斩杀岳飞部将韩顺夫和岳飞胞弟岳翻。张宪生擒杨再兴后，岳飞丝毫不提报仇之事，而是让杨再兴留在岳家军效力。郾城之战，杨再兴与岳云一同出战，大破金兵“铁浮屠”，险些擒杀金兀术；小商河之战，杨再兴率三百背嵬军与十三万金兵遭遇。杨再兴死战不退，与部下奋力杀死金兵两千多，最后马陷河泥中箭而死。