徐庶是河南颖川人，寒门出生，董卓之乱时，举家南下荆州避乱，在荆州结识诸葛亮，是认可诸葛亮才能的唯二之人，另一人是博陵人崔州平，三人是非常好的朋友，经常在一起聚会谈论些国家大事和个人理想。

公元201年，刘备南下荆州投靠刘表，驻地新野，徐庶去新野拜见刘备，投到刘备帐下做谋士，并向刘备推荐了诸葛亮。

直到207年，刘备才三顾茅庐请出诸葛亮，此时徐庶与诸葛亮共同辅佐刘备。

徐庶在荆州多年，为何一直没有投靠明主？

首先因为战乱，不方便到处跑，徐庶又有老母亲，更不方便了。

其次荆州本地主政的荆州牧刘表，徐庶和诸葛亮等好友均认为刘表守不住荆州，非雄主，况且诸葛亮和刘表还带点亲戚关系都没投靠刘表，而徐庶是诸葛亮的好友，平时聊天都会谈到，是以徐庶也没有投靠刘表。

直到刘备的出现，刘备虽兵少将寡，但一直以兴复汉室为已任，刘备虽屡战屡败，但一直像打了鸡血似的永不言败，刘备虽无地盘，但刘备是潜力股，迟早会有的，徐庶投了刘备。

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直到曹操的出现，曹操一南下，荆州为之而降，刘备为之而逃，十万荆州士民百姓宁愿跟随刘备南下逃亡也不愿投降曹操，足见刘备仁义厚待百姓，但两军交战仍然是靠实力说话，刘备败逃，曹操抓住了十万士民百姓，不仅有刘备的亲属，还有徐庶的母亲。

《三国演义》中的“徐庶进曹营一言不发”，当然是百分之百的虚构，这一点从他后来的官职中就能看得出来，他不但不是一言不发，而且就是靠发言来吃饭的——他的工作就是负责提意见。徐庶在曹营先后当过右中郎将、御史中丞，右中郎将秩比二千石随侍君王左右，那是可以参与机要的，而御史中丞就更了不起了：那是仅次于御史大夫的言官首领。而更重要的是，在汉末三国时期，御史大夫又叫大司空，陈琳替袁绍起草檄文骂曹操，称呼就是“司空曹操”。

徐庶在《三国志》里没有个人传记，但是从《诸葛亮》传里，却可以发现端倪：琮闻曹公来征，遣使请降。先主在樊闻之，率其众南行，亮与徐庶并从，为曹公所追破，获庶母。庶辞先主而指其心曰："本欲与将军共图王霸之业者，以此方寸之地也。今已失老母，方寸乱矣，无益於事，请从此别。"遂诣曹公。

也就是说，徐庶曾经跟诸葛亮一起给刘备打工，曹操也没有费劲巴力地使什么计策，甚至可能不太关注徐庶这个人，抓到徐庶的母亲，只是个意外收获。