骑枪一般特指古代欧洲骑士及骑兵常用的马战长兵器。实战中使用者驱策坐骑向敌人冲锋临接近时将骑枪水平或近乎水平指向敌人，利用冲锋加成刺杀敌人。

从公元前开始，主流重骑兵的主要武器就是骑枪了。在12世纪之前，骑枪主要是硬木枪杆，长度相对后世骑枪来说较短，大约在2—3.5米。到了13世纪，出现了前细后粗的矛杆，手握处刻有手握槽柄。这种长矛由于矛杆前端比后面细许多，使长矛大部分重量移至手柄处，易于骑士控制和掌握平衡。槽柄使骑士在冲刺时长矛不易脱手。到了佣兵时代，为了对付逐渐兴起的步兵方阵，骑枪进一步得到加长，往往可达5—6米。这么长的骑枪，拿都拿不稳，那到底怎么用来冲锋陷阵呢？

过长的矛却会使重心过于靠前，从而导致难以拿稳，极大地影响了冲锋。技艺方面的解决办法也很简单，将骑枪的杆加工成一个锥形，在省力的同时平衡了重量。下马作战时，还可以截去一段使之成为短矛。骑枪的枪头往往带有插槽，再用钉子固定住。为了防止刺进人体后无法拔出，所以在枪头后面加上了枪翼。

佣兵时代一杆骑枪的结构通常分为枪头、枪翼、铁口、枪柄、枪墩。

被骑枪刺中的步兵，会像巨大的抛射体一样被抛进空中，撞倒他的数名伙伴并在阵形中制造缺口（而被子弹打中的人只会瘫倒或踉跄一下）。要达成这种效果，骑兵并不需要处于慢跑的状态；他只需要从静止状态开始，前冲两三米就能办到。

骑兵使用骑枪是将其夹在腋下（后来的骑士铠甲右胸前专门焊接有小托架，用来托架骑枪），右手控制枪的指向，在枪刺击的瞬间松手。枪很可能折断，比如刺入穿重甲人体导致的折断，比如刺偏，在猛烈撞击产生的侧向力作用下折断，这是硬碰硬的打法，枪头的重量和硬度能够增加冲杀力度，枪身后端的折断可以减少反作用力。

有经验骑兵的骑枪，是非常有韧性的枪杆，在冲刺时枪头不断颤动变化位置，主要刺击敌颈部、腕部等脆弱部位，在刺杀瞬间依靠枪身的韧性暂时承担反作用力，然后利用枪身弹性使枪头摆脱敌人躯体的束缚，据说这种枪杆，才有可能把一个人凌空挑飞，后者对枪和持枪人的负荷多出太多。这对武艺要求很高，要借力借势，枪身和持枪者的手腕才不会断折。

还有一种方法是和手半剑的配重球一样用，将骑枪倒过来砸击敌人，纵使无法杀死对手，也可使其暂时失去作战能力。另外，有一种使用方法显然违反骑士精神，就是攻击对方的马。不过战场又不是私人决斗，无可否认这是相当行之有效的方法。