《左传·庄公八年》

庄公八年春，鲁国和齐国进攻郕国，郕国人投降齐国，没有向鲁国投降，郕国人可能是瞧不起鲁国的，鲁国的国君刚被齐国人杀了，鲁国这就跟齐国联合起来。从外人的角度看，这确实是一件非常丢人的事，但是鲁庄公也很无奈，齐国的强大已经无法阻挡了，他要为鲁国考虑，如果为了报仇就冲上去跟齐国干，吃亏只能是鲁国。

文姜这几年往来齐国，正在努力改善两国关系，鲁国还是要抓住这个机会。打败郕国后，仲庆父请求偷袭齐军，鲁庄公都没有同意，这个时候他不想跟齐国开战，如果真的要打也不是这个时候，需要一个好的时机。

这个时机很快就来了，齐襄公一直霸道无比，他之前派连称、管至父驻守葵丘，说等到第二年瓜熟就派人去替换他们。到了秋季瓜熟，到了约定时间，齐襄公却没有考虑这件事情，连称、管至父两人见齐襄公没动静，就请求齐襄公派人替换，齐襄公不同意。

齐襄公不仅对外人手段强硬，对自己人同样如此，两人见齐襄公不同意派人替换就策划叛乱，这里有些不太理解，他们的差事很差吗，为什么因为这件事就要叛乱，或者说这里面另有隐情？

具体原因已经弄不清了，反正两人因为这个牵强的理由就发动了叛乱，这件事凭他们自己肯定是做不成，他们现实联系公孙无知，公孙无知是齐襄公的亲叔叔，齐僖公在世的时候非常宠信公孙无知，待遇跟太子齐襄公一样。等到齐襄公即位，这种待遇自然不能持续下去，齐襄公是国君，公孙无知总不能也享受国君待遇，自然而然的公孙无知的待遇就降低了，所以利用公孙无知发动叛乱是非常合适的。

万事俱备，只欠东风，他们需要知道齐襄公的行程，来确定什么时候动手，又有一个合适的人选加入了他们的团队，这个人就是连称的堂妹，他妹妹在齐襄公的后宫，但是不得宠爱，他们让她去后宫一群女中里面打探齐襄公的动态，并许诺事成之后让她做夫人。

一个小团队组成了，机会也很快就来了，冬十二月，齐襄公外出游玩打猎，看见一头大野猪，身后有人说这是公子彭生。公子彭生是谁，杀死鲁桓公的人，明明是齐襄公授意彭生去杀鲁桓公，结果时候却要公子彭生替死，来化解鲁国的怨气，齐襄公自然不想听到这个名字。

齐襄公一怒之下，用箭去射野猪，结果野猪像人一样站起来嚎叫，好像彭生来索命一样，齐襄公吓得从马车上摔下来，慌忙逃窜，跑丢了鞋，摔伤了脚。回到宫中让费去找鞋，当时一片混乱，鞋自然是找不着了，齐襄公气的用鞭子抽了费一顿。其实齐襄公不是真的想找鞋，就是感觉自己丢脸了，想找个借口发泄一下，就像我们现在公司的领导一样，气消了自然就没事了。

费被打完了，走出宫外，在门口正好碰见了叛贼，叛贼正准备动手，见里面有人出来，赶紧抓住，询问情况。费解开衣服说，我刚被齐侯打了，愿意与你们合作，请让我先进去。叛贼同意了，费进宫后把齐襄公藏了起来，然后出宫与叛贼搏斗，惨死在宫门。

叛贼一路杀入宫内，杀了床上之人后感觉那人不像齐襄公，真好看见齐襄公的脚露在门下，齐襄公本来以为已经躲过一劫，没想到还是难逃一死，历史就是历史，不会像电视剧一样。齐襄公为了出气打了费一顿，费依然死心塌地保护齐襄公，甘心为他赴死，说明齐襄公不仅仅有暴力的一面，他也懂得收服人心。或许齐襄公与妹妹发生恋情，在他看来没有任何问题，他杀鲁桓公自己也不认为哪里不对，他喜欢妹妹就要跟妹妹在一起，想杀鲁桓公就要杀鲁桓公，不高兴了就要打人，根本不在意别人的看法，所以历史上对齐襄公的评价是“无常”。

公孙无知弑君成功，自己成为了国君。齐襄公的灾祸，鲍叔牙早就预料到了，他认为齐襄公反复无常，不按规则办事，早晚会有祸患，所以他早就带着公子小白到莒国避乱，叛乱发生后，管仲和召忽也带着公子纠到鲁国避难。

这几个公子是什么关系？齐僖公有三个儿子，公子诸儿就是齐襄公，公子小白就是后来的齐桓公，还有一个公子纠。

公子纠逃到鲁国，鲁国的机会来了，鲁庄公期待已久的机会终于来了，当初郑庄公死后郑国陷入长期内乱，如今齐襄公惨死，齐国也很有可能陷入内乱，鲁国不仅仅可以趁齐国内乱来搞事情，鲁国手里还有了公子纠这张牌，就看鲁庄公能不能打好这张牌了。

事实证明，鲁庄公还是不行，大好的机会败在面前，他接连失误，一副好牌被他玩坏了，鲁国再无翻身之日。