公元221年，刘备在成都称帝，三个月后，他以为关羽报仇为由，实际上是为了从东吴手中讨回荆州，出兵攻打东吴。然而在蜀军攻打到夷陵时，刘备犯了战略上的错误，从而被陆逊火烧连营七百里，最终惨败而归，不仅没能从东吴手中夺回荆州，反而使得蜀汉元气大伤，很多中青年将领在此战战死。

由于刘备此时年事已高还御驾亲征，加上此战大败使得他心情郁结，在这样的情况下，刘备身染重病，最终在白帝城病倒。此时的刘备深知自己大限已到，然而他颇为喜爱的义子刘封因为不曾出兵救援关羽而遭到了他自己的斥责，最终羞愤自尽，而子嗣之中，仅刘禅年纪稍长，因此，为了让帝位顺利交接，刘备也只能选择刘禅来接替他的帝位。然而刘禅只有十六岁，还是很年幼，一旦诸葛亮有异心，刘禅如何是诸葛亮的对手？无奈之下，刘备只能在临终前设下欲情故纵这一计。

刘备将诸葛亮唤到他的床前，先是对诸葛亮一顿称赞，他认为诸葛亮的才学是魏国帝王曹丕的十倍，本不应该暂居蜀地，辅佐幼主刘禅。但刘禅毕竟是刘备认定的接班人，如果诸葛亮认为刘禅还值得他辅佐，那就劳烦诸葛亮多加费心，如果刘禅不值得诸葛亮辅佐，诸葛亮可另立他人为帝。

说话间，奄奄一息的刘备紧紧地握住诸葛亮的手，眼泪止不住的往下流，可以说，眼下的场景是十分感人的。在这样的情况下托孤，不禁让诸葛亮想起了当年在隆中时刘备对他的以礼相待，虽说后来庞统，法正等人和他一样追随在刘备身边，但刘备对他从来都不曾怠慢过，如今又以幼主相托，诸葛亮怎能不尽心尽力？

就这样，诸葛亮跪拜在地上哭诉道：“陛下如此托付，臣怎么敢不尽力辅佐幼主呢？臣定当尽忠贞之节，以死报国！”就此，诸葛亮对于刘禅的辅佐尽心尽力，不敢有丝毫怠慢，一生之中更是没有一点夺权的想法，让刘禅能安心蜀汉的帝王。

笔者认为，诸葛亮虽然聪明一世，但他没有明白，刘备的托孤不过是一场演戏，这是刘备在临终前使下的欲情故纵之计，为的就是骗取诸葛亮的同情，在诸葛亮想起刘备曾经对他的好，如此一来，诸葛亮定能尽心辅佐后主。由此不难看出，临终前刘备的智谋，比诸葛亮还高一筹。