后世一直有五虎上将这一说法，说的是跟随刘备建立蜀汉政权的五位将领，即关羽、张飞、马超、黄忠与赵云。而在三国时期并没有五虎上将的说法，只不过陈寿在作《三国志》时，将这五人并列合为一传，后来经过漫长的历史演变，这五人被后人逐渐塑造成五虎将，并在民间广为流传。

但实际上，五虎上将中提及的这五位将军，就其对蜀汉的功绩来说，与他们的排名其实并不相符。若以功绩来排名，则有一人要被除名，这个人就是马超。当年马超暂居汉中张鲁麾下，后刘备率军进攻蜀川，马超抛下妻儿来投。马超曾是关中诸侯，更是曹操十分畏惧的将领，刘备见到马超肯归附自己，自然高兴，于是将成都城破的功劳分了一部分给马超。

但毕竟马超名声不佳，不仅逼死了自己的父亲，更斩杀降将，抛弃妻子，最终落得一个不忠不孝，不仁不义的名声。更何况马超在关中的声望极佳，刘备担心马超独领一军后会背叛他而去，因此对马超只用其名而不用其勇，使得马超郁郁而终，因此马超在蜀汉其实是没有什么功绩可言的。当时刘备封马超为坐将军，完全是出于平衡政治势力，以及安抚马超的需要。正因如此，马超在蜀汉建立的过程中几乎没有建立任何功劳，仅仅靠着之前的权势地位，才从刘备那里得来了一个左将军之位，从这点来看，马超不应排在五虎上将之列。

若马超从五虎上将之中除名，则需要有一人填补上来，而这个人，就是魏延。魏延并非降将，他是随刘备入川的曲部，常年跟随刘备南征北战，立下赫赫战功。后来刘备攻破汉中，他力排众议，命令魏延镇守汉中，足见刘备对魏延的信任。而魏延在镇守汉中期间，汉中固若金汤，从未有失。不仅如此，在刘备去世后，魏延更是随诸葛亮六出祁山，出兵北伐，其功劳比张飞更高。因此重新选择的话，魏延可入五虎上将，位置更在张飞之前。

笔者认为，魏延在蜀汉建立的过程中建立了无数功绩，他确实对蜀汉付出了很多。只不过因为魏延与杨仪之间因为兵权的争夺而相互诬陷，最终魏延夺权失败，这才导致了最终悲剧的发生。若没有这一次失误，只怕魏延在蜀汉的地位可与张飞旗鼓相当。