刘备虽然是汉室帝胄，但是在前期一直过着颠沛流离的生活。虽然他胸有大志。但是无人为他出谋划策，一直到他遇到诸葛亮。而他手下也有一批能征善战的武将。包括我们熟知的五虎上将。

三国时期最有名的两位谋士都在刘备帐下。他的爱才是三国当中出了名的。可是就是这样一个人，曾经也错失了四个人才。其中有一人甚至能与诸葛亮匹敌。

牵招，因为这个人没有在演义小说当中出现，所以很多人对他的名字感到非常陌生。但是实际上他曾经打败过北方的一些少数民族政权。比如说鲜卑，乌桓等，平定了北方边境。

原本刘备与他是非常亲密无间的兄弟，两个人都是河北人，而且他的墓碑上写着元和刘备是刎颈之交，但是时逢乱世，他投到了当时势力相对较大的军阀袁绍手下。而当时刘备站在公孙瓒一边，两个好朋友就这样成为了仇敌。但是实际上他们两个人的感情还是非常深切。

田豫，同样的他也是河北人。因为他母亲病重的原因，他辞别了刘备回到故乡。母亲离世之后，他投靠了曹操，并且得到了重用。在北征边境的时候他也里下了很大的功劳。但是此人杀气很重。曾经下令杀掉了上万鲜卑人。后来他又远征吴国，立下了功劳。所幸的是，他没有和刘备交手，八十二岁病死家中。

陈登，这是一个大家相对熟悉的人物。他原本是在陶谦手下。后来因为陶谦把徐州让给了刘备。所以他也就在刘备手下做事。原本他认为自己遇到了明主。可是没有想到后来因为吕布的暗算，陈登不得不辅佐吕布。在曹操打败吕布之后，又拜在了曹操帐下。因为多次有缘无份，他始终没有和自己真正欣赏的刘备一起共事。

陈群，刘备手下的文人武将大多都是平民出身，没有依靠的刘备才会四处寄人篱下。但是起初刘备刚刚发展的时候，也曾经有过一个谋士，出生于世家大族，就是陈群，用我们今天的话来说，他就是个官二代。而且能力出众。早在吕布还没有偷袭刘备的时候，陈群就对他提出过劝阻。可是刘备当时并没有听从。这样陈群也非常失望。于是转投曹操，并且受到了器重。