我国明朝中期，沿海地区经常受到日本倭寇的入侵骚扰，好在后来出现了民族英雄戚继光，他平定了沿海倭寇的入侵；但是好景不长，几十年以后澳门、台湾又先后被欧洲侵略者葡萄牙与荷兰所侵占，不过随后民族英雄郑成功又打败了荷兰侵略者并从他们手里夺回了台湾。可是明清时期葡萄牙人却一直“赖”在澳门不走，并且一待就是几百年，直到1999年才收回来。

17世纪的时候，澳门处于多事之秋，先后受到葡萄牙人和荷兰人入侵。明朝时，统治者采取海禁政策：禁止进行海外贸易。可是葡萄牙人却在1553年获得了明朝政府的允许在澳门与中国、日本进行经济贸易，葡萄牙人垄断了这一地区的海外贸易，因此在这里获取了巨大的利益。葡萄牙人一直以通商的名义赖在澳门不走，结果以待就是几百年。

众所周知，17世纪的欧洲资本主义发展迅速，并且热衷于航海和殖民扩张。当时的荷兰人造船业非常发达，拥有很多大型航海船只，海军实力强大。荷兰看到葡萄牙在中国的澳门进行垄断贸易赚取了巨额利润，于是也想在中国进行贸易分葡萄牙人的一杯羹。公元1601年，荷兰向明朝政府多次要求允许其在澳门经商，结果都被拒绝，于是荷兰决定采取武装侵略澳门。

当时的明朝政府没有在澳门派遣大量军队驻守，而赖在那里不走葡萄牙人也没有太多的武装力量，因此荷兰觉得可以轻松占据澳门。因此于1601年至1627年期间，荷兰先后5次侵略澳门，结果每次都以失败告终。

公元1601年9月，荷兰人乘3艘战船入侵澳门，当时葡萄牙人只有少数的武装力量在澳门，但是还是赶走了入侵的荷兰人。

公元1604年，准备侵略澳门的荷兰舰队被风吹到了澎湖列岛，结果被明朝福建海军给打得大败而逃。

公元1607年，荷兰人第3次侵略澳门又被葡萄牙人赶走。

公元1627年，荷兰人第5次侵略澳门，可是再次以失败告终。

荷兰第4次侵略澳门的战役规模最大。这次荷兰人出动了12艘战舰，兵士1000多人，准备强占澳门。当时的葡萄牙人约有50名武装人员，加上还有150名有战斗力的居民，勉强算起来守军有200人。战斗持续了3天，打得难解难分。

在3天的鏖战中，葡萄牙人毕竟人数占劣势，因此战斗打得很艰难。可是葡萄牙人的运气不错，一位教士用火炮击中了荷兰战舰的火药桶，荷兰战舰起火，澳门守军趁机反攻荷兰军队，杀死荷军130名士兵，打伤126名荷军，活捉荷军40人。荷兰侵略者再次入侵澳门失败。

荷兰侵略者5次入侵澳门失败，于是彻底放弃侵略澳门。但是侵略者的野心却没有消失，荷兰人随后非法强占了台湾；而葡萄牙侵略者认为他们在澳门没有安全保障，于是派遣了军队来澳门，并且修筑城墙，建立了炮台“保护自己”。葡萄牙侵略者的一系列行为均未得到明朝政府许可，于是就这样强占澳门几百年，赖在澳门不走。直到1999年，我国才收回了澳门。