明清时，北京城有九门十庙之说，在内城的九座城门的瓮城内都建有庙宇，除德胜门、安定门是供奉真武大帝外，其余各门均供奉关帝。每座城门都建一座庙， 唯独正阳门有两座庙，东为关帝庙，西为观音庙。

前门关帝庙始建于明洪武二十年，据说，明成祖亲征漠北时，见大军前沙蒙雾霭中，有一神为前驱，“其中袍刀杖，貌色髯影，果然关公也。独所跨马白”。又燕市传闻，当时城中一白马，每日晨出，立于庭中，不食不动，气喘流汗。有人说此即关公助战时所乘白马。成祖闻听大喜，遂降旨，在正阳门关帝庙崇祀。因此，明代自永乐将祭祀关圣载入皇家《祀典》，每年五月十三日，必遣太常寺上官行礼。凡国家有大灾，都要到关帝庙上香，焚表祭告。万历四十二年十月十一日，皇帝派司礼监太监李恩齐捧九旒冠、玉带、龙袍、金牌、牌书，敕封关圣为三界伏魔大帝、神威远震天尊关圣帝君。在正阳门关帝庙建醮三日，并颁告天下。至使关帝和正阳门关帝庙名声大振。

在北京的众多关帝庙中，正阳门城楼瓮城里的关帝庙的建筑规格是很高的，黄琉璃瓦，汉白玉石碑。院中花竹茂盛，松柏入云。围墙高大结实，庄严肃穆，似皇家园林。众多碑中，其中一座题有“义圣忠王”四字，字迹遒劲有力。还有三座碑文为明万历神宗皇帝朱翊钧亲撰。祭祀所用物器均出自明朝皇宫，意义非常。1902年慈禧太后和光绪皇帝“回銮”，乘火车抵丰台马家堡后返城，在经过正阳门的时候，进正阳门瓮城内的观音庙内拈香，当时城墙上有很多外国人聚集观看，慈禧太后见到後就挥了挥手，这个瞬间正好被照相机记录了下来。《清实录》中记载的光绪皇帝也曾参拜正阳门关帝庙、观音庙。而且整整参拜了整二十年。1967年正阳门关帝庙、观音庙被拆除，现在没留下一点痕迹，如未曾存在过一样。