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威廉征服英国后，称威廉一世。于是，威廉原先占有的诺曼底地区也就顺理成章地成为了英国领土，从此不再受法国的管辖。法国国王试图要回但并不容易。

诺曼底公爵威廉一世

自从公元987年统治法兰西后，卡佩家族的日子一直不好过。因为国王所掌握的权力非常有限，王室的领地只有巴黎和奥尔良两大城，其他都掌握在封建主手里。不过，法国国王也拥有一定的优势。国王是全国的军事首领，全国的封建主必须向国王行君臣之礼，并承认自己的土地是国王恩赐的，此外，由于即位时被主教涂饰圣油，国王也被视为超自然力量的化身。而卡佩王朝的历代君主正是利用这样的方式来扩张王室领地。

威廉的根据地诺曼底距离巴黎仅仅10千米这对于法国来说无疑是一个巨大的威胁。因此，法国国王必须尽快削弱甚至吞并诺曼底，以巩固自己的统治。为了实施这样的计划，法国国王极力怂恿威廉一世的长子罗伯特向威廉提出继任诺曼底公爵的要求，结果罗伯特继位心切，竟与父亲兵戎相见。罗伯特一心只想当公爵，根本不顾父子之情，险些将威廉刺死，父子二人从此反目成仇。

1087年，威廉在英国去世，他的另一个儿子罗斯继承了英国王位，称威廉二世，而长子罗伯特也如愿成为诺曼底公爵。这样的分治局面无疑是法国国王希望看到的，这为他插手诺曼底和英国之间的事务提供了绝佳的条件。

在法国国王的操纵下，英国国内经常发生贵族叛乱。1100年，威廉二世在打猎时被人暗杀。随后威廉的弟弟亨利继承王位，称亨利一世。亨利一世十分明白动乱的根本原因在于诺曼底，于是便决定征讨罗伯特。

1105年，亨利一世率领大军渡过英吉利海峡，一举征服了诺曼底，并将罗伯特押回英国永远囚禁起来。1109年，为了进一步稳定局势，巩固政权，亨利一世让自己唯一的女儿与罗马帝国的皇帝亨利五世订立婚约，这让法国陷入了腹背受敌的尴尬境地。在这种局面下，法国国王于当年被迫向英国宣战，挑起了一场长达两个世纪的战争。