王守仁是一位讲“心学”的哲学家，他和陆九渊的儒学被称为“陆 王心学”，就像二程和朱熹的儒学被称为“程朱理学”一样，对后世很 有影响。

王守仁早年信奉程朱理学。有一天，在家里和一位姓钱的朋友 热烈讨论如何悟彻天下万物的道理，做成圣贤。他指着屋前亭子旁 边的竹子，叫朋友一起去面对着竹子思索。他和朋友就从早到晚坐在竹子前面，想悟彻其中的道理。由于 虚耗过多，到了第三天，朋友就病倒了。王守仁还不死心，自己继续 静坐在竹子面前，但是始终悟不出什么道理来。到了第七天,他也病倒了。

于是，两人都感叹圣贤确实难以做到，他们也没有那么多的精力去悟彻天下万物的道理，对朱裹的“格物穷理”之说开始产生了怀疑 和动摇。

于是王守仁返回内心追溯，主张天下无心外之物，无心外之理。 有一天，他和一位朋友到南镇去玩，这位朋友指着山上一棵花树问 他:“你平时说天下没有心外的事物,这棵树我原先没有看见过,一直 是自开自落,和我的心有什么关系呢?”王守仁耐心解释说:“你未曾看见这棵花树时，心里就没有花树 的感觉，可见花树还是存在于你的心中，不是存在于你的心外。”

在王守仁看来，不仅物在心中、理在心中，而且圣人也在心中。 1525年左右，他写过一首诗，其中就有一句“个个人心有仲尼”。据说 有一天他的学生王艮出游归来，他便询问王艮看到了什么，王艮说： “看到满街都是圣人。”王守仁听了很高兴，便说:“你看满街是圣人， 满街人倒看你是圣人呢!”

明朝嘉靖六年（1527），王守仁已五十六岁，奉命出征广西思田。 他的得意弟子钱德洪（绪山）、王汝中（龙溪）赶来饯行。两人同住舟 中，相与论学，因意见不一，要求老师裁决，王守仁欣然答应。随后他 们移席天泉桥,于是哲学史上一场有名的论辩开始了。

王守仁晚年总结授学之道，提出了“王门四句教”，即:“无善无恶之体，有善有恶意之动，知善知恶是良 知，为善去恶是格物。”用以教授生徒，壮大学派。