公元219年，以马超为首的诸位臣子上表汉献帝，请封刘备为汉中王，在众人的劝说下，刘备最终进位汉中王，并对文臣武将进行分封，他将关羽封为前将军。由于关羽身在荆州，于是刘备派费诗到荆州江陵为关羽晋封。但当关羽得知黄忠为后将军后，不仅大怒道：“大丈夫怎么可以和老兵为伍呢？”因此不肯受封，直到费诗出言劝阻，关羽才受封上将军之位。

看上去，关羽似乎很厌恶黄忠，否则不可能称不愿与其为伍。但实际上，黄忠到底是不是老兵还有待商榷。要知道黄忠的出生年月已经无从考证，只知道他当上后将军后的第二年就不幸去世，因此我们只能从此前的历史资料中加以印证。后世比较认同的说法，是称黄忠在刘表手下出任中郎将时约为四十五岁，按这个年龄推断，黄忠受封后将军时为七十二岁。不过当时关羽也有六十岁了，一个六十岁的老人称七十二岁的老人为老兵，这多少是不合适的。

更何况黄忠并非“兵”，而是实打实的将领。在黄忠追随刘备入川征战后，刘备封黄忠为讨虏将军。虽说这也就是一个杂号将军，但坐镇将领的关羽也就是荡寇将军，张飞也只是征虏将军，他们彼此间实在是难分高下。直到黄忠在定军山斩杀夏侯渊，被刘备封为征西将军。正因如此，黄忠才有资格成为四大上将之中的后将军。如此看来，黄忠是一员将，而绝非一个“兵”。

更何况关羽喜欢武将而厌恶士大夫。黄忠是武将，自然不是关羽厌恶的人。关羽当时之所以会说出这番话，其实并不真是厌恶黄忠，而是因为关羽要为赵云鸣不平。毕竟在关羽心中，黄忠虽然为蜀汉立下赫赫战功，但他是在入川时才跟随刘备，论资历与关系，自然是赵云更胜黄忠一筹。更何况当时同样跟随刘备入川的魏延都被封汉中太守，镇守要地，但赵云却没能受封上将，确实有些不应该。正因为关羽心中不服气，这才会说出不愿与老兵为伍的这番话来。

笔者认为，由于上将军位置有限，而关羽又更偏向于赵云，这才会不惜得罪黄忠也要说出这番话来。只可惜在刘备心中，或许在汉中之战里立下汗马功劳的黄忠军功更大，因此才让黄忠做了上将军。