在公元1598年12月的一个晚上，在朝鲜半岛南端、釜山以西200多里的露梁津，子时刚过，800多只战船趁着晚上做战前的准备，他们是大明与朝鲜联军的水师队伍。16世纪末，日本战国时代结束，丰臣秀吉统一日本。野心勃勃的他开始对外扩大的政策，北面要将北海道收入、西面进攻朝鲜、南面占领琉球，竟然还要计划进攻大明。公元1591年，他写信要求朝鲜李昖向他进贡，为大明的孝子，国王果断回绝。第二年他聚集了20万大军攻打朝鲜。在看朝鲜，正在处于内部争斗当中，实力远不如日本，没打几天就失去了八分之七的土地。李昖没有办法，便向大明请求支援。虽说朱翊钧已经多年不上早朝，但是张居正改革和戚继光练兵的果实还在，但是经过内部的短暂的零乱商讨之后，大明进行了战前动员，队伍开始汇集，年底，大明军进入了朝鲜内部，快速收回了平壤和汉城。

在这之后，双方进入了僵局。眼看着兵力没办法胜过大明，他决定先进行和谈，大明也就借着这个机会，表示只要日本退兵，可以让他当日本国王。可是日本却是漫天要价，要大明的公主嫁给他们的天皇，还要占据朝鲜南部，朝鲜北部归到日本。大明使者不敢和朝廷说出实情，只能假装答应，他便说朝鲜不守约，在公元1597年再次进攻，被称为壬辰倭乱。

日本接收上次的战斗经验，这一次兵分三路攻击朝鲜。陆军11万分东西，水路集中精英进攻对方水军阵地，时刻胁制着辽东沿岸与山东地区。大明得到消息后，内阁又派了两队救援兵到朝鲜，其中陆军9万，水军2.6万，在李舜臣的作用下，朝鲜水军也恢复了一些实力，约有7000多人。

公元1598年9月，大明的三路大军继续南下，10月初左右发开小型战斗，但大明军未获胜，到了10月中旬，明军其实已经停止了，只有水军的陈嶙还在指挥海上进行灭敌。同年的8月，他去世，在死之前下令撤兵。命令到朝鲜就已经是11月了，接到命令后，在朝鲜西部的将领小西行长让队伍到巨济岛上集中，11月11日，敌军刚出海就受到了陈嶙与李舜臣的联合进攻，多次的突围都失败了，因陈嶙不同意议和，小西行长就向第五军将领岛津义弘求救。

对大明与朝鲜的联军来说，这是一次很好的灭敌机会，于是他们决定设伏灭敌，地点就在露梁津海峡。那是光阳湾的出口，出入口非常小，但内部很大，联军打算引敌深入而群灭，对于大明领导者想到这个办法非常不容易，毕竟陈嶙、陈蚕和邓子龙都是陆军出去的。岛津接到小西行长的求救后，立即将露梁津出发，在路上遇到了宗义智的队伍，两军合在一起1.6万人，船只500个，此外，在岸上还是1万的陆军。大明与朝鲜的联合也就2万，战舰也就是800只。

11月19日，岛津队伍进入了露梁海峡，在入里走的时候受到攻击，他马上想到受了埋伏，决定退兵。但是在海峡口上有大明的邓子龙顶着，用千余人及小量船挡住了突围的人，在这过程中，他牺牲了，死后被朝鲜立庙。而在此时，陈璘让陈蚕去救援，岛津觉得打不出去便与水军一起战斗。因大明船上只有火炮与燃烧的武器，敌军只能时不时用鸟铳回击，这对船没有什么作用，但是对人就不一样了，天亮后，朝军李舜臣被打中，被扶了回去。为了稳住军心，他下令锁住消息 ，并让李莞以自己的名义接着指挥水军。经过这次的对战，联军将他们的队伍堵进观音浦，此处的水很浅，岛津队伍的200只船都停了，他们在没有办法的情况下只能上岸，被早等在那里的大明军全灭。这一天是公元1598年12月16日。

露梁一战，对方损失400只船，第五军差不多全灭，仅剩50只小船领着手下逃走，趁着海上打的激烈，陆地上的小西行长领带跑了，但是精锐队伍也基本不剩什么。都过这两次的增援朝鲜战斗，日本对外的扩大基本失败，他们内部的形势也发生很大变化，丰臣秀吉死后，德川家康拿到大权，他们一直统治到了明治维新时期。在这段时间内，他们都是一个内向国家，东北亚也有一个数百年的和平。

不过大家也可以看出，虽说此时的大明队伍装备比对方好，但是除了露梁海战和第一次的平壤这战外，几乎没有胜利可以说，可见大明的训练与指挥已经不行了。另一边皇上将整个国家交给内阁来和，在缺少统一的政治系统中，应激能力了在一点点下降，任将选人也有不可以的地方，张居正改革后留下的政治遗产也没有什么了，可以说，露梁海战虽然光辉，但也是大明的最后几缕余晖了。