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今天的三国成语故事见于《三国演义》第四十回，发生在荆州牧刘表死后，相关人物分别为蔡夫人、蔡瑁、刘琮和李珪。原文如下：

刘表既死，蔡夫人与蔡瑁、张允商议，假写遗嘱，令次子刘琮为荆州之主，然后举哀报丧。时刘琮年方十四岁，颇聪明，乃聚众言曰：“吾父弃世，吾兄现在江夏，更有叔父玄德在新野。汝等立我为主。倘兄与叔兴兵问罪，如何解释？”众官未及对，幕官李珪答曰：“公子之言甚善。今可急发哀书至江夏，请大公子为荆州之主，就命玄德一同理事：北可以敌曹操，南可以拒孙权。此万全之策也。”蔡瑁叱曰：“汝何人，敢乱言以逆主公遗命！”

李珪大骂曰：“汝内外朋谋，假称遗命，废长立幼，眼见荆襄九郡，送于蔡氏之手！故主有灵，必当殛汝！”蔡瑁大怒，喝令左右推出斩之。李珪“至死大骂不绝。于是蔡瑁遂立刘琮为主。蔡氏宗族，分领荆州之兵；命治中邓义、别驾刘先守荆州；蔡夫人自与刘琮前赴襄阳驻扎，以防刘琦、刘备。就葬刘表之柩于襄阳城东汉阳之原，竟不讣告刘琦与玄德。

按照小说的情节发展。曹操亲自率兵大举入侵荆州，刘表突然病故，令荆州文武陷入一片惊慌之中。蔡夫人伙同蔡瑁、张允等人伪造刘表遗嘱，拥立次子刘琮继位，此举遭到幕官李珪的质疑。李珪认为应当立即同时长子刘琦和刘备，并拥立刘琦继位。蔡瑁大怒，将李珪斩杀。

本文要介绍的成语，是李珪口中的“万全之策”，意为非常周到和稳妥的策略。这句成语最早的出处是《韩非子•饰邪》中的“而道法万全，智能多失。夫悬衡而知平，设规而知圆，万全之道也。”

按照小说的说法，刘表临终之际曾写下遗嘱，命荆州文武拥立刘琦为主，并让刘备辅佐刘琦。不过，在真实的历史上却并非如此。刘表心目中的接班人并不是刘琦，刘表对刘备的态度也远非小说中所描述的那样亲密无间。

据《三国志•刘表传》载，刘备被曹操击败来到荆州后，刘表以上宾之礼招待，同时允许刘备作为一个相对独立的军事实体在荆州生存。为此，刘表不仅提供给刘备部分的兵力和物资，同时还让驻扎了新野。不过，刘备来到新野后，“荆州豪杰归先主者日益多，表疑其心，阴御之。”等到刘备在博望击败夏侯惇部后，其军力的迅猛发展引起刘表的警觉。为了加紧对刘备的控制，刘表将刘备所部驻扎在樊城。

另外，在自己继承人的问题上，刘表的态度也非常明确，打算让得到荆州文武拥护的刘琮继位。长子刘琦对此心知肚明，因此他才会接受诸葛亮的建议离开襄阳远去江夏。而在荆州文武当中，绝大部分人对刘备都怀有深深的敌意。在这种情况下，根本不可能出现小说所描述的那样刘表遗命让刘琦继位及让刘备辅佐的现象出现。

参考书籍：《三国志》、《三国演义》