正所谓千军易得，一将难求，东汉末年，虽说群雄并起，常年征战历练出众多武将，但能称得上万人敌的不多。在这些堪称万人敌的虎将之中，以蜀汉的关羽与张飞最为出名，昔日关羽为保两位嫂夫人，暂居曹操账下。官渡之战时，袁绍阵前大将颜良掠阵，这位曾经斩杀吕布手下宋宪和魏续两员将领的当世虎将，在两军对垒时仅二十回合，就击败了曹操身边大将徐晃，就在此时，在讨伐董卓时大放异彩的关羽拍马而出，使拖刀术斩杀颜良，可谓骁勇无双。

而虎痴许褚作为典韦后曹操身边的近卫，自然武艺了得，此人虽无三军统帅之才，但天生力大无穷，曾与徐晃酣战五十回合不分胜负，在马超于潼关杀得曹操割须弃袍时挺身而出，与马超大战两百回合，成功让自己的主公逃离战场，然而就是这位曾号称自己有万夫不当之勇的猛人，竟然在与徐晃联手对抗关羽时，被关羽以一敌二将两人打败，这么看来，到底是许褚说大话，武力不值一提，还是武圣关羽的武力确实有这么强呢？

建安五年，因汉献帝衣带诏事件败露，董承、王服等主要参与者均被曹操夷三族，只有刘备见势不妙，乘乱逃了出来，并且打着刘皇叔的旗号在各地招兵买马，曹操见他势大，当即出兵来攻，此时的刘备自然毫无还手之力，只能抛弃妻子独自逃走，留下关羽在下邳孤军奋战。曹营大将夏侯惇率军攻打下邳，关羽见敌不过五千，当即出城来战，夏侯惇故意败走，引关羽奔袭数里，关羽见势不对，当即准备返回下邳，不料半路上就被早在此地等候的徐晃与许褚两员曹魏虎将截住，一时间双方剑拔弩张，关羽不顾箭雨，拍马上前与两员大将拼杀，竟然一战将两员大将逼退，可见其武力之盛。

要知道此时关羽已经深陷重围，来回奔袭定然十分劳累，加上四周弓箭手严阵以待，箭如雨下，关羽竟然能在这样的情况下，杀退两员大将，再次之前还击退了大将夏侯惇，而且其中一名还是曹操身边的近卫，虎痴许褚，可见武圣关羽的武力远在许褚之上。

正因如此，后来赤壁之战时，曹操败走华容道，半路遇上截杀自己的关羽时，曹操身边的许褚没有主动迎战关羽，而只敢拍马与骑马的张飞酣战厮杀，可见许褚是真的被关羽打服气了的。