当年刘备入主汉中，坐拥荆州之后，自立为汉中王，并开始逐步分封，身为刘备手下最富盛名的五名大将，即关羽、张飞、赵云、马超、黄忠受封五虎上将，虽然《三国志》中并未提及，但后世《四库全书》中却有此记载，也是对五人并称的一种认可，然而有后世之人对这五人进行研究，发现赵云仅是一个杂号将军，他没有什么征战经验，完全是刘备身边的个人保镖，因此没有资格与另外四人并列。

这个说话是有一定根据的，当时分封五虎上将时，关羽、张飞、马超、黄忠四人被封为为前后左右四方将军，但是与他们并列的赵云却封为翊军将军，据史料记载，翊军将军就是一个杂号将军。要知道，人们一听到杂号将军四个字就嗤之以鼻，认为获得这样称号的人就很不堪一般，实际上，杂号将军不分等级，一般是授予者为被授予者首创的封号，如素有鬼才之称的郭嘉就被曹操授予军师祭酒，这就是一个实打实的杂号军师，但郭嘉之能会不堪重用？东吴周瑜官居偏将军，完全不如一些名不见经传的朱据等骠骑将军，那这些人就比周瑜强了？由于赵云一直是刘备近侍，执掌内事，历来内臣职位不太高，而且“翊”有即将起飞之意，带有刘备对赵云的期许，这就说明刘备对赵云的重视。

除了受人重视外，赵云自身的战绩同样不俗，当年他在长坡坂七进七出，拼死救下保下了幼主刘禅与甘夫人，在刘备入蜀与刘璋军相持不下时，也是张飞赵云前往进援。此时赵云独领一军，从外水定江阳、犍为，最终成功与刘备在成都会师，完成合围，才有后续入主汉川的事。

后来夏侯渊败于定军山后，曹操为帮夏侯渊报仇，亲率二十万大军来战，刘备见曹军来势凶猛，当即据险避战，坚守不出。彼时曹操运粮北山，黄忠率军前去劫粮，却一直未得归来，于是赵云领数十骑出营前去查看，突然遇到曹操大军，当时赵云丝毫不慌，而是率领数十骑直接杀入敌阵，待杀穿曹军阵营之后又力战而退，当魏军追至蜀军营前时，赵云大开营门，独自一人站于营地外，直视曹军，营内偃旗息鼓，魏军疑有伏兵，不敢上前，当即后退；此时赵云又敲响战鼓，以弓箭射杀魏军，魏军以为赵云率领大军赶来，仓皇逃窜，死伤众多。此战颇有诸葛亮空城计之妙，以少量疑兵就挡住曹军，可谓智谋胆略，样样不俗。

不仅如此，赵云还曾抵御外辱，防御羌人，并非世间所传那般不堪。从这方面分析，他完全有资格列为五虎上将。