夏、商、周（指西周）是中国古代奴隶社会时期的三个王朝，有了政权也就意味着有了真正的军队军队，一般分为常备军和“召集军”（如“周六师”和“殷八师”），其战争规模可以由常备军数量和最大召集军数量来确定。而进行战争的目的一是为了包卫自己的部落和国家，二是掠夺对方的奴隶和生产物品。

从《司马法》的“乘马”推测军队规模

不同古籍引用《司马法》残文，以及《管子》这类可信度较高的史料，都提到了“乡遂、乘马”之制，多数研究认为是周代的战争组织方式。它分为两种，一种可能就是常备军，即“乡遂之制”，特点是出兵数量大，接近2户出1兵，且装备由官方提供；另一种就是“乘马之制”，即召集军，特点是出兵数量不大（不多于10户出1兵），且装备由民间自备，属于一般人需要承担的封建兵役。

《司马法》：“六尺为步，步百为亩，亩百为夫，夫三为屋，屋三为井，四井为邑，四邑为丘。丘有戎马一匹，牛三头，是曰匹马丘牛。四丘为甸，甸六十四井，出长毂一乘，马四匹，牛十二头，甲士三人，步卒七十二人，戈楯具，谓之乘马。

《春秋左传正义》：“古者用兵，天子先用六乡，六乡不足取六遂，六遂不足取公卿采邑及诸侯邦国。若诸侯出兵，先尽三乡、三遂，乡、遂不足，然后总徵竟内之兵”……“长毂、马牛、甲兵、戈楯，皆一甸之民同共此物。若乡遂所用，车马、甲兵之属，皆国家所共”。

郑注《小司徒》云：“方十里为成。”缘边一里治沟洫，实出税者方八里，六十四井。郑注《小司徒》又引《司马法》云：成出革车一乘，甲士十人，徒二十人。十成为终，千井，革车十乘，甲士百人，徒二百人。十终为同，万井，革车百乘，甲士千人，徒二千人”

天子和诸侯的“乡遂”可能带有常备军性质，史料可见的最典型的就是“西六师”、“殷八师”。郑玄注周礼小司徒，说到了常备军和召集军的区别：乘马制下，64井576户，须出战车1乘，甲士3人，步卒72人，另外还有马4匹、牛12头；乡遂制下，64井576户，出战车1乘，但是甲士多达10人，民夫还有20人。可见，西周时期的军队，是常备军（乡遂）和召集军（乘马）共同组成的，“乡遂”很可能是一种常备军编制的属民，属于重装步兵；乘马制虽然出人较多（总数75人），但重步兵才3人，其他步卒72人很可能不是主力。

再看实例。金文《禹鼎》提到西周后期噩侯与东夷、淮夷联合造反，王室一次性动用“西六师、殷八师”去讨伐，同时又下令诸侯召集各自军队，禹鼎的主人也参加了战役，他出兵“戎車百乘、斯二百、徒千”。按照司马法，一乘后面对应着64井576户男丁（两种制下相同），他动用100乘，即对应57600户，但他的重步兵才200人，可以说应该没有卖命出力。

夏商周的常规战争规模，可以按上面《司马法》来估算，它与人口数量有关，且严格按照礼法进行。一般来讲规模不大，像经常说的“公车千乘”，也不过对应五六十万户而已，算不得很大。直到变法开始（鲁国初税亩），兵役范围才进一步扩大，战国后期接近到了10%总人口比例，超出了数十倍。