这个问题分两个方面看:第一是西夏真的从始至终都没有战胜过北宋吗？第二是北宋的实力对比西夏究竟如何。

先来看第一个方面。西夏曾经有一段时间是暴揍北宋的。当时北宋的皇帝是宋仁宗，西夏刚刚建国（李元昊刚刚称帝）。彼时，宋朝由于久不作战，军备废弛；而内部由于种种原因，造成冗官和冗费。在此期间，由于李元昊的突然宣战，北宋在很长一段时间内出于消极防御，三川口之战和好水川之战，北宋被西夏歼灭数万人，此后李元昊更是在西北横行。但这一定程度上也说明了李元昊的确有两把刷子，他不仅打得北宋"赐岁币"，还战胜了当时东亚地区最强的军事大国契丹。

所以，在一定历史时期内，北宋是被西夏压着打的。转折点就在李元昊被儿子干掉以后。西夏皇帝李谅祚是个小孩，母亲没藏太后长期干政，西夏也不再像之前那样大杀四方。宋朝这边，西北军队长期和西夏作战，已经成为了精锐，不再惧怕西夏。尤其是在王安石变之后，相比之前，此时北宋可谓是真正的"军威正盛"，在熙河开边，拓地千里后，雄赳赳气昂昂五路大军伐夏。但很不幸由于指挥失误，导致了永乐城大败。

虽然败了，但实际上，宋夏之间已经攻守异势。

自此之后，西夏开始了被北宋反吊打。至1115年横山之战，西夏已经成为了瓮中捉鳖，首都兴庆府已无险可守，就差最后一口气。

北宋之所以能反杀，无外乎以下原因:

第一，王安石变法之后，北宋的国力军力的确有了很大的提升，虽然新法被废除了一段时间，但宋哲宗亲政后，有任用章惇恢复了新法。

第二，北宋的国力强于西夏很多，几万甚至十几万人的损失对于北宋而言，在可承受范围内。换句话说，就是容错率高。所以，在这种情况下，北宋最终练出了一支专门克制西夏的精锐西军。

第三，西夏在李元昊之后，长期处于太后干政的状态。先是李谅祚的母亲没藏氏，李谅祚本人早死，他的皇后野利氏又干政。这样便造成了政局不稳，自然无法和北宋抗衡。

如果再简单地说，那就是:北宋凭借着强大的国力，缓过劲来了；而西夏却开始内部折腾。