在刘备白帝城托孤以后，刘禅遵从刘备的意愿，拜诸葛亮为相父，后主即位，孔明封侯开府，又领益州牧。由于孔明此前已以丞相录尚书事，假节，张飞卒后，更领司隶校尉——掌握蜀汉军政大权，又稽查京畿百官。故孔明此时大权在握，政事无巨细，咸决于孔明。孔明荷托孤之重，内修政理，治理因昭烈大败而至疲敝的蜀汉；外结东吴，修补因东吴偷袭荆州和昭烈伐吴而破裂的两国关系，以免蜀汉两面受敌。

孔明又于建兴三年（公元225年）平定南中叛乱，耗时约半年，春出秋平，再一次展现了自己的军事才能。此次平乱，孔明采用马谡“攻心为上”的建议，七擒七纵孟获，收服南中人心，使后来南方再未发生大规模的全局叛乱，经过诸葛亮时期李恢、马忠等及其后张嶷的治理，南中渐渐稳定，巩固了后方。

这是他一部分的准备工作，但是这样还是不够的，经过几年的休养生息，终于决定要北伐了，但是这时候蜀国的实力明显不够，整个蜀军加起来也不过十几万兵力，其中的5万驻守汉中，还有差不多3到5万分散在成都的不同领地。而孙权所建立的吴国，虽然也不是兵力十分强盛的国家，但是至少比蜀国要多个几万兵力，而其主力主要集中于长江。然而魏国的兵力是三国中最强，足足有四五十之多，是蜀国的好几倍。魏国的兵力多，据点也多，但是其即使被分散后每个据点依然可以保持相当大的兵力，这就是其兵力充足的优势。而这三个国家灭亡时的人口数也可以反映一二，魏国灭亡时，有443万人，吴国灭亡时，有230万人，而蜀国有94万。

就这样的兵力如何能够北伐，这样的情况难道诸葛亮一点不知道？难道他真的老糊涂了？其实不然，诸葛亮不傻，诸葛亮位高权重，蜀国一切大小事务都是诸葛亮来管，刘禅就相当于一个空架子并没有什么实际的掌权，说白了，诸葛亮虽然是忠臣，但也是个权臣，虽然他不想篡位夺人天下，但是他也是不愿意放下手中的权力。这就导致了北伐的出现。北伐是继承先主遗志，这一点，我想当时没人敢否认。第二后出师表也说了，魏强蜀弱，不北伐也会灭亡，只是迟早的事，因此北伐起码是有胜算的。所以这就是诸葛北伐的原因。