唐朝是中国历史上最强盛的朝代，是继隋朝之后又一个大一统的王朝，唐朝的政治、经济、文化等对后代的影响很大，大唐的疆域也是幅员辽阔，从高祖李渊平定天下开始，经太宗的贞观之治，再经高宗的永徽之治，唐朝的疆域达到鼎盛。极盛时期的疆域东起朝鲜半岛，南抵越南顺化，西达中亚咸海及呼罗珊地区，北至贝加尔湖至叶尼塞河下游一带。唐朝在朝鲜半岛曾设置安东都护府，管理这一带的高句丽、百济和新罗人民。唐太宗三征辽东，再经唐高宗灭百济和高句丽，最终奠定了唐朝在辽东地区及朝鲜半岛的疆域。

当时，朝鲜半岛上最强盛的国家当属高句丽，高句丽是一个古国，前后存在700多年，原是夫余人的一支，继箕子朝鲜和卫氏朝鲜之后兴起。西汉武帝时期，灭卫氏朝鲜，在辽东地区和朝鲜半岛上设立临屯、真蕃、玄菟、乐浪四郡，称为汉四郡。后来由于当地人民的反抗以及汉朝势力在辽东和朝鲜半岛的减弱，临屯郡和真蕃郡不久废弃，玄菟郡治所也迁往辽东。到了元帝时期，公元前37年，北夫余人的一支南迁辽东地区及朝鲜半岛，在其首领朱蒙的领导下，占领玄菟郡，摆脱了汉朝的统治，后来经历和汉朝的战争，时败时胜。

到东晋末年，开土王谈德统治时期，高句丽的疆域达到鼎盛，占据乐浪郡后，疆域西扩至辽河以东。南北朝时期，高句丽一直雄踞辽东地区，隋朝建立后，隋文帝和隋炀帝对高句丽都进行过军事战争，但都以失败而告终，特别是隋炀帝，在涿郡征兵，三次攻打高丽，不仅没有取得在朝鲜半岛的控制权，反而激发了国内矛盾，人民生活苦不堪言，最终不满暴君隋炀帝的横征暴敛，倒行逆施，中原大地纷纷揭竿而起，在起义声中隋朝灭亡。

唐朝在隋末的割据斗争中取得胜利，统一全国后，特别是唐太宗时期，轻徭薄赋，宽政减刑，开创了大唐贞观之治，国力逐渐强盛。唐太宗曾经三征高丽，逐渐收复了辽东的一些城池。贞观17年（公元643年），高句丽联合百济攻打新罗，新罗趁给唐朝进贡之机，向唐朝说明了高句丽想要截断入唐贡路的意图，于是唐朝派使者出使高句丽要求停止战争，当时高句丽的政权被泉盖苏文控制，泉盖苏文拒绝了这一要求，于是唐朝决定通过出兵的方式解决这一问题。

一年后，唐太宗派张亮和李绩率兵出征。贞观19年（公元645年），东征军初战告捷，张亮攻克卑沙城（今辽宁省大连市金州区大黑山中），李绩夺取辽东城（今辽宁省辽阳市），唐太宗李世民眼见东征军士气正盛，为了早日攻克高句丽，遂决定御驾亲征，到达辽东。随后唐军乘胜追击，包围安市城（今辽宁省鞍山市城区及海城市），城中守军严阵以待，顽强守城，唐军围攻两月之久不能攻克，进入秋天后，天气转凉，草木不再繁盛，水源也逐渐结冰，在不得已的情况下，唐军撤退。

贞观21年（公元647年），唐太宗决定再次对高句丽用兵，派大将牛进达、李绩分水陆两路进军，高句丽国内正处于农忙时节，如果募兵拒守，则会导致粮食荒废，将不利于久战，于是高句丽王使其子高任武到长安谢罪，唐朝退军。

贞观22年（公元648年），大将薛万彻走水路攻朝鲜半岛，渡黄海跨鸭绿江，入高句丽境内，行军至泊沟城（今辽宁省丹东市九连城古城），遇到高句丽军队，经过一番大战后，唐军取胜。唐军对高句丽之役节节胜利，贞观23年（公元649年），唐太宗决定征兵造船，准备一举结束半岛战事，然而事与愿违，唐太宗却带着遗憾逝世了，攻取高句丽的任务在他的继承者唐高宗李治身上得以完成。

唐太宗经过三次战争，虽然没有取得完全性胜利，但也对后来大唐攻灭高句丽有着重要影响。首先，唐太宗收复了从东晋末年就丢失的辽河以东的大部分城池，重挫了高句丽的国力，使唐朝的疆域延伸到鸭绿江一带。其次，唐军的渡海作战及陆上作战，为以后的攻灭高句丽起到了很好的战役示范作用，唐太宗对高丽作战的经验被后来的唐高宗运用和借鉴到。最后，唐朝经过贞观之治，积累了雄厚的国力基础，为高宗最后攻灭高句丽做好了充足的物质准备。