一五九二年，北京的皇宫非常繁忙，朝廷官员被动员起来规模庞大，即使是万历这个多年不上朝的懒皇帝也难得一见的开始召集群臣，原因很简单，明朝的附属国朝鲜，遭到了日本军队的进攻，朝鲜全国基本沦陷，作为宗主国，明朝开始制定挽救朝鲜的军事方案。

在印象中，朝鲜的实力比日本强。日本只是一个小岛国。它如何打败朝鲜的？让明朝更加怀疑的是，朝鲜特使发出的信息没有具体描述这场战争，只是模糊地传递了过去。此时，有消息称朝鲜可能与日本勾结，企图诱使明朝派兵，并借此机会摧毁明军。

对明朝的怀疑使朝鲜非常担心。他们很快向明朝递交了日本的恐吓信，并游说各部官员，甚至太监，希望明朝能派遣军队协助他们。根据宗主的义务，明朝确实应该派遣军队，但在情报得到核实之前，派遣军队对于国家是不利的。

为了验证一件事情的真实性，明朝派人去鉴定文书是否真的出自朝鲜流亡的国王，最后，经过一些验证得出的结果，事情属实，朝鲜国外确实已经北逃。日本不仅发动了针对朝鲜的战争，而且真正的目的，居然是进攻中国。

这个判断是正确的，不仅攻击了朝鲜。日本还派遣使节到了南张暹罗、莫卧儿帝国、菲律宾和琉球群岛、朝鲜等亚洲国家，让他们帮助日本攻击中国，在日本借口向朝鲜借道进攻中国时，朝鲜断然决绝，也及时通报了明朝，只是明朝没当回事，所以没有太大的反应。

日本侵略扩张的野心,主要来自于他们的实际统治者丰臣秀吉,丰臣秀吉出生贫穷,但依靠自己的能力,统一日本,但他的野心并不满足于日本国土。在他看来统一全世界才是他的应该做的事情。

他还想象在占领中国后,应该如何统治,按照丰臣秀吉的规划,在日本占领朝鲜之后,北京将作为日本皇室的居所,北京周围的土地,将成为皇家领地,由养子丰臣秀次负责中国的政务,号令天下。而他则将居所定于中国的宁波，不仅要把贸易搞好，还顺手控制东亚各国。

虽然这件事十分荒唐，但是他为了实现自己的想法，他辞去了关白的职务，自称太阁！以日本的名义发出了全军动员令，在进攻朝鲜之前，秀吉已经准备了一年多，最后，集结了10万5000人的军队，近一万人的水军，700艘船只，向朝鲜进发！而朝鲜方面却毫无抵抗之力。

他们的地方官员几乎无法抵抗日军的进攻，朝鲜王家中央政府也失去了与地方政府的联系。这就是为什么韩国特使不熟悉战争的实际情况。当报道与明朝的战争时，他们非常含糊。明朝同意协助朝鲜参战时，朝鲜提供的军情也非常不准确。同时，他们无法提供军粮器械。总而言之，朝鲜算是废了。

情报有误，这就导致了，明朝第一次出兵，并没有出动大量军队，辽东副总兵祖承训只带着3000名战士就投入了战争，进攻又是在极其不利的天气条件下进行的，自然很难取胜。于是，明朝方面重新制定军事方略，他们一方面派人和日本联系，以拖延时间， 另一方面，为长期战争做准备，一切完备之后，明军正式开赴朝鲜！

随后，李松如担任指挥官，聚集了4万名精锐部队，前往朝鲜。实力与日本之间存在很大差距，但这并不含糊。后与日军血战击败日本军队并在平壤获胜，之后李如松带领3万人包围拥有12万日军的汉城。与此同时，在李舜臣的领导下，朝鲜海军也将日军在海面上打得节节败退。

日军经过这些打击，难以再战。暂时只能选择与明朝谈判。经过两年的停战，丰臣秀吉再次发动战争。这次又组建了14万军队和7,000名水军。明朝共派出了7万名增援部队。在短短一年多的时间里，他们再次击败了日本，并将日军彻底赶回老家。丰臣秀吉也在战争中心理遭受了打击，很快因病去世。他去世后，入侵朝鲜的军队也撤离了朝鲜半岛。

明朝军队能够让日军连吃败仗的原因，其中一个跟军队的组成密不可分。

万历时期的明军主要有两种：一种是北方边防军，主要由辽东、宣府、大同等地的北方骑兵组成。其中，有许多外国雇佣军，比如蒙古人和女真人，都英勇善战。他们的性质很像西方骑士，主将率领几个精英家族或自己家人来参加战斗，例如祖先的训练带领的3000多人直接参战。就是因为这些士兵都是他一手带出来的，随调随走。

第二种是来自南方，主要是戚继光系统下的新步兵。它被称为南方军队。他们使用火箭枪和盾牌步枪。它们非常类似于15世纪欧洲步兵的主流。他们与武装部队密切相关，并拥有出色的近战步兵。和擅长远程攻击火绳枪部队。他们通常也被称为南兵。

当时日本军队,主要精英是火绳枪士兵与长枪兵,火绳枪倒是不输明朝的军队,但在那个时代,火绳枪事实上对骑兵攻击力相对较弱,日军的骑兵更是以马匹矮小著称。因此,一旦进入野战，日军就算有军队人数上的优势，在明朝精锐骑兵的面前可谓毫无防备之力，事实上，万历年间的明军战斗力是非常可怕的，一直以来都遭到了低估。

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