齐桓公不计前嫌，拜仇人为相，终成春秋霸业。

齐襄公时，国政混乱。管仲、召忽保护公子纠逃到了鲁国，鲍叔牙保护小白逃到莒国 。小白和纠都是齐襄公的弟弟，是姜子牙第十二代孙。襄公十二年，襄公外出狩猎，遇一野猪，连射多箭不死。襄公害怕，故从车上摔下受伤。公孙无知杀齐襄公，自立为君 。次年，雍林人杀无知 ，并讨论重立君主。高、国两家事先先暗地通知了小白回国 。鲁国听说以后也发兵送小白的哥哥公子纠回国，派管仲带兵堵截住莒国到齐国的路，管仲一箭射中小白带钩。小白假装倒地而死，管仲派人回鲁国报捷。鲁国于是就慢慢地送公子纠回国，过了六天才到。这时小白已兼程赶回齐国，高傒立他为国君。是为桓公 。

鲍叔牙给鲁侯写了一封信，信中说：“公子纠是齐君的兄弟，不忍杀他，请鲁国自己杀他。公子纠的老师召忽、管仲是仇人，请鲁国把他们送来。如不从命，将要出兵讨伐鲁国。”鲁人害怕，杀公子纠，召忽自杀，管仲被囚禁 。桓公要杀管仲 ，鲍叔牙劝说：“臣幸运地跟从了君上，君上现在成为了国君。如果君上只想治理齐国，那么有叔牙和高傒就够了。如果君上想成就天下霸业，那么非管仲不可。管仲到哪个国家，哪个国家就能强盛，不可以失去他。” 桓公听从他的建议，假装要杀仇人，把管仲接到齐国 。桓公和管仲谈论霸王之术三天三夜。大喜过望，以其为大夫，委以政事 。

齐桓公拜管仲为相，君臣同心，励精图治，对内整顿朝政、例行改革，对外尊王攘夷，存亡续绝。这一时期，起用了一批各有所长、尽忠职守的出色人才。其中最具代表性的便是“桓管五杰” 。至此齐桓公在管仲的辅佐下打着尊王攘夷的大旗，先后吞灭谭国，逐国，鄣国等小国。从桓公五年北杏会盟成为盟主开始，率领鲁，宋，陈，卫，郑，许，曹，滑，腾诸国东征西讨。步确立了中原盟主地位。

齐桓公三十五年时，与各诸侯国在葵丘，周襄王因齐桓公带头支持自己继位，便派宰孔赐给齐桓公祭庙所用的胙肉、彤弓矢以及天子车马，这是周天子对于诸侯国的最高奖赏。《孟子·告子下》记载了齐桓公“ 葵丘会盟 ”盟辞的“五禁”条款：“一是诛杀不孝之人，勿改变已确立的太子，不要以妾为妻；二是尊重贤能之人，培育人才，要大力表彰那些有德行的人；三是尊重老人，爱护孩童，不忘来宾和旅客；四是士不能世世为官，官吏的事情让他们自己去办，不要独揽。取士一定要得到能人，不专杀大夫；五是不要故意设堤坝，不要阻止别国人来籴粮食，也不能不报告天子就封国封邑。”这“五禁”条款分明是齐桓公成就霸业的经验总结。周襄王派大臣与会并送重礼，说明周襄王承认了齐桓公的霸主地位，会上齐桓公俨然代周天子号令诸侯，标志着齐桓公霸业达致颠峰.