抗倭名将戚继光是我国的民族英雄，受到人们的尊敬和崇拜，他在东南抗倭，肃清了为祸两百年的倭寇之害，再调到蓟镇的时候，把北方的鞑虏南下之祸彻底清除，在他镇守蓟镇的时候，北方再也没有蒙古铁骑南下洗劫的灾祸。他一度成为了大明的保护神，护佑大明不受外敌的侵扰，是不世出的英雄。

在抗倭的初期，戚继光在义乌召集新军，在沼泽地训练，创作出鸳鸯阵法和狼宪这种在竹枝上插上短刃的武器，艰苦训练。首次在宁海与一千倭寇展开遭遇战，整个战斗迅速的结束了，杀死三百多的敌人，而自己的新军丝毫不损，鸳鸯阵首次立功，随后又在雁门岭全歼剩下的七百敌寇。

鸳鸯阵是由十一个人组成，攻防兼备，拥有一对盾牌兵，一手持盾牌，一手持标枪；盾牌兵后又有一对的狼宪兵，狼宪兵后有着四名长矛兵。狼宪的造型奇特，是在竹竿上面插满短刃和倒刺，用来勾扯敌人，拉进自己阵型中，用长枪刺死，又可以勾住敌人的兵器，让倭寇的兵器无法正常发挥。最后的是一对短刀手，用来防护敌人突破到长矛兵的身边造成伤害，还能防护侧翼。队长站在正中央居中指挥。

鸳鸯阵是一个小型的绝杀阵，这十一个人相互之间配合无间，攻防兼备。在对敌的时候，盾牌兵先行用标枪造成远距离杀伤，在短兵交接的时候，以狼宪兵勾住敌人的兵器，长矛兵进行长矛攒戳，对于贴近身边的敌人，短刀手用短刀划刺，就像一个刺猬，敌人见到这个阵型就无法发挥自己的能力戚家军以一力破十会，无论你什么阴谋诡计，我就是顺直杀进去，回头杀回来，杀个对穿。

依据这个优势，戚家军先后在宁海遭遇战、雁门岭追歼战、新河解围战、台州救援战、上峰岭伏击战……等等战斗中，共歼灭两万多的倭寇，而自身的损失仅仅只有两百，其中大半还是在福清葛塘和兴化林墩两场战斗中，被倭寇暗算，损失了一百一十位军士，创造出以一敌数百的战绩，旷古绝今。

说到为什么戚家军的战斗力为什么那么厉害呢？除却鸳鸯阵的犀利，还是戚继光的军法严明，就连他的儿子戚印都被他军法处置了，麾下的兵士无不对命令严谨以待。军纪严明，赏罚分明，就是是戚家军百战百胜的必胜秘诀。

就连日本人都说戚爷爷：戚继光之于日本，犹如天照大神之于日本。