九年，亮复出祁山，以木牛运，粮尽退军，与魏将张邰交战，射杀邰。——三国志

其实前面三次北伐加上自卫反击战，北伐军都没有和曹真率领的精锐军团正面打过一次。第一次北伐，曹真被诸葛亮骗到箕谷与赵云对峙了，街亭战场是张郃与马谡的先遣部队的战斗。第二次北伐，曹真率领的关中军刚刚到陈仓，诸葛亮就撤退了。虽然撤退途中顺便反杀了追击诸葛亮的大将王双，但是终究没有在正面战场与关中军抗衡。第三次北伐，派遣陈式夺去了魏国的武都、阴平二郡，对手是郭淮的陇西边军，由于三伐是在二伐诸葛亮撤退的同时进行的，曹真那边还没来得及反应。自魏反击战，诸葛亮终于有机会迎来了与魏国大将军曹真正面战场的大对决。

兴势初战，汉军告捷（这里没说错，历史上魏蜀有两次兴势之战，第一次是曹真经过子午道伐蜀，夏侯霸作为先锋。第二次才是王平大败曹爽），士气大振。同时魏延在阳溪战场上一举大败郭淮，大获全胜。但是天意难料，天降大雨数月难止，蜀道更加难行，曹真接到朝廷撤退的诏书。谨慎的诸葛亮没有选择乘机追击魏军，而是放任魏军撤离。（诸葛亮还是太谨慎了，这时候如果乘机截断曹真后路，恐怕曹真无法全身而退）

第一次北伐之时，诸葛亮的设想是先夺取魏国陇西地区在逐渐蚕食魏国，但是随着第一次北伐是失败收场，诸葛亮发现，如果不能歼灭魏国最精锐的关中军，就无法动摇魏国国本，无法动摇魏国国本，即使取得再多的魏国城池也无济于事。所以诸葛亮逐渐调整了战略部署，不在计较一城一池的得失，改为设法歼灭魏国最精锐的关中军团。

有人会问啦，既然诸葛亮不在计较一城一池的得失，改为设法歼灭魏国最精锐的关中军团，为什么在第二次北伐关中军前来救援陈仓，诸葛亮要不战而退，又为什么第三次北伐要夺取武都阴平，这不是自相矛盾么？

其实打仗讲究的是天时地利人和，作为一名优秀的统帅，这些是不得不考虑的问题。第二次北伐目的只为围魏救赵，减轻东吴压力，在战略目的已经达到情况下，自然没必要过早的与曹真正面抗衡。第三次北伐则是为了巩固自身汉中防线，“未虑胜，先失败”，也是优秀的统帅需要考虑的问题。本来只卫反击战，诸葛亮是想利用汉中的地形优势加之本土作战优势一举歼灭魏国关中军的。当然历史上的曹真可不是演义中说的草包，诸葛亮未必一定能取胜。这场战争，随着曹真退军戛然而止，我们也就不知道如果真打起来结果如何了。

第四次北伐之时，情况又有了新的变化，随着魏延取得阳溪大捷，陇西边军已经无力抵挡诸葛亮，此时诸葛亮无需进攻重兵防守的关中地区，只需要出击祁山，就能够逼得魏国关中军支援陇西，这样关中军远道而来必然疲敝，粮草供给也不方便，那时候诸葛亮以逸待劳，其作战效果远远好过直接进取关中。战争初期的确达到了预期效果，诸葛亮围困祁山以后，由于陇西军团已经无力抵抗诸葛亮，魏国朝廷果然派遣关中军救援祁山。但是，此时曹真已经病逝，司马懿继任雍凉都督对抗诸葛亮。

司马懿作战方式与曹真截然不同。曹真是力求在正面战场上打败诸葛亮，所以每次诸葛亮北伐，曹真都是紧接着追击诸葛亮。司马懿采取的方争，可以称之为“龟壳”战法。就是依托牢固的城池和精锐的部队，把诸葛亮可能进攻的每一个方向都围的水泄不通，固守不战。要知道兵法说“十则围之”，何况诸葛亮兵力还不如司马懿呢！如果主将是曹真，绝不会当缩头乌龟，司马懿这样做着实出乎诸葛亮意料。

但是诸葛亮也并非无计可施，他多次派人挑衅司马懿，司马懿被部将嘲讽“畏蜀如虎”，为了稳定军心不得不迎接诸葛亮。结果在卤城把司马懿打的丢盔卸甲。但是同时也让司马懿找到了避战的新理由，看吧，我不是不想打，是真的打不过，你们谁有信心打败诸葛亮你们就上吧。司马懿就这样司马懿继续当他的缩头乌龟去了，但是诸葛亮意识到，司马懿是比曹真更可怕的对手，他拒绝应战绝不是畏战，而是深知诸葛亮的软肋。蜀道艰难，北伐军力求速战速决。如果长期对峙下去，必然粮草供应不足而撤退。诸葛亮虽然取得局部战场的胜利，但是由于司马懿拒绝应战，诸葛亮终于粮尽而退。虽然在战术上，诸葛亮取得卤城大捷，战略上，诸葛亮却已经输了。

贾诩、魏平数请战，因曰：“公畏蜀如虎，奈天下笑何！”懿病之。诸将咸请战。夏，五月，辛已，懿乃使张郃攻无当监何平于南围，自案中道向亮。亮使魏延、高翔、吴班逆战，魏兵大败，汉人获甲着三千，懿还保营。——资治通鉴

参考文献：

《三国志》

《资治通鉴》