崇德八年（公元1643年），年仅52岁的清太宗皇太骤然崩逝，由于皇太极死前并没有安排继位人，满清朝廷就继位人选的问题发生了巨大争执，呼声最高的是皇太极的长子肃亲王豪格以及在睿亲王多尔衮。

当时豪格与多尔衮为了皇位已经是水火不容，支持皇太子子嗣继位的两黄旗以及多尔衮三兄弟统领的两白旗已经到了火并的边缘，满清政权面临着前所未有的危机考验满清政权因为皇位的争夺已经闹到了不可开交的地步，那么为什么明朝不趁机发兵呢。我认为有以下原因。

时间上明朝没能力做到及时发兵

皇太极崇德八年（1643年）八月初九日猝死于盛京后宫，福临于八月二十六日登上帝位（另一说10月登基）。也就是说豪格和多尔衮的争帝位的时间只有二十天不到（即使按另一个时间也才两个月不到），明朝皇帝大臣远在北京，即使得到消息也无法做出及时发兵。

再说沈阳是当时满清政权的中心地带，从沈阳到北京还需要一段路程，消息传递和军事部署都需要时间，派兵前往还需要时间，而整个皇位争夺前后一共持续了不到一个月，从时间上来看，明朝根本没时间做出军事部署。

二．明朝情报机构滞后无能

皇太极猝死的情报，多尔衮从一开始就严密封锁消息，皇太极秘不发丧，当时明朝情报机构根本无法洞悉这个消息，等到明朝得到这个消息的时候，顺治已经登基了，再出兵已经晚了。

三．明朝没能力发兵，无兵可用

1640—1642年松锦大战，清军大胜，明朝经此一役，元气大伤，主将洪承畴与祖大寿相继降清。明朝倾尽国力打造的九边精锐损失殆尽，重金构建的关宁锦防线彻底被摧毁，只剩三万残军跟随吴三桂退守宁远，之后明朝在关外的城池悉数陷落，仅剩孤城宁远。所以，当皇太极驾崩时，在辽东的明军已经没有能力再组织起任何进攻，完全是有心无力的状态，只能是继续死守阵地，不敢出关。

四．明朝战略意识错误

1643年八月的明朝已经离灭亡不到一年的时间。1643年3月李自成已经攻下襄阳，自称新顺王，5月张献忠已经攻下武昌并且建立“大西”政权。当时的崇祯皇帝正催促明朝最后的军事力量孙传庭的新秦军出关剿灭两大流寇。当时崇祯皇帝认为，李自成和张献忠才是心腹大患，而远在辽东的满人不过是外族小患。所以明朝上下应该没有想法也没有实力去发兵收复被满清占领的辽东地区。

所以，处在内忧外患的明朝，即便是知道这是一个可以打击满清政权的绝佳时机，但是自己却没有能力组织兵力发起进攻，最终被李自成攻破北京，崇祯自缢，明朝宣告灭亡。而重新归于团结的满清则在招降了吴三桂之后，挥师入关，一路南下，成功夺取天下，建立了大清王朝。