中国与朝鲜有着悠久的历史关系，从汉武帝时期，朝鲜就开始成为中国领土或中国附属国，自古朝鲜受到外来侵略，中国都会出兵援朝，其中大规模出兵朝鲜抵抗外来侵略历史上共发生四次，其中三次都是对付倭寇。

第一次抗日元朝在公元663年，日本军队发动了对朝鲜半岛的侵略战争，朝鲜派使者请求唐朝政府提供援助，当时唐高宗决定出兵朝鲜，派大将军刘仁轨率领4万大军开进朝鲜半岛，当时日本及高句丽和百济的联军总兵力有20万之众，刘仁轨到达朝鲜半岛，他在敌众我寡的情况下，准确分析当时形势与地势，抓住敌军弱点，发动突然袭击，万箭齐发，火烧日军战船，最后击退日本军队。这次出兵朝鲜，彻底打垮了日本侵略的野心，让日本认识到强大的唐王朝是不好惹的，致使日本几百年不敢对外侵略。

第二次大规模派兵抗日援朝是在明朝明神宗朱翊钧在位时期，当时日本丰臣秀吉在1588年基本统一日本后，为了平息国内武士对土地分封不均的不满，在1591年 决定对外发兵，以获取更多的土地，他们的首要目标就是朝鲜半岛，日军抵达朝鲜半岛，与朝鲜一开战，很快大胜朝鲜军队，日军所到之处，焚烧劫掠，屠杀百姓，朝鲜派使臣来到北京，请求明神宗朱翊钧援助共同抵抗日寇，朝廷当时分析日本侵略朝鲜后一定会继续侵略，到时就会攻打中国，于是朝廷决定派兵朝鲜，开始了明朝的抗日元朝战争。这场战争前后七年内出兵两次，最后打败日军，以中超胜利告终。

第三次大规模出兵朝鲜抗日元朝是在清朝后期，日本明治维新之后，日本再次有了对外扩张的野心，他还是选择了朝鲜半岛，日军很快又侵占很大朝鲜领土，清朝政府老家发源于东北，朝鲜又是东北大清的属国，如果朝鲜被日本占领，清朝的大本营东北也就危险了，于是清政府派兵去朝鲜，开始了这次的抗日援朝，接着就发生了中日甲午海战，这次清政府没能抵抗日军炮火，中国以失败告终。

第四次大规模出兵朝鲜，援朝但抗的不是日本，而是以美国为首的联合国军队，发生在1501年，这次都非常熟悉，最后中国人民志愿军打败侵略者，树立了新中国在国际的大国形象。

可见中国这四次大规模援助朝鲜出兵对抗外来侵略，四次有三次是日本，资源贫瘠的日本骨子里就有对外扩张侵略的野性，记吃不记打，作为日寇的邻国，必须要有强大的实力，才能镇得住倭寇。