在古代的战争中，进攻的军队想要取得胜了，就必须要攻破守军的城池。然而守军城池都经过特殊的改造，变得固若金汤。那么军队工程设计师会研制什么设备来攻城？

军队在攻城的时候，为了了解对面的情况，研制出了可以侦察对面的巢车。第一眼看上去它像是为了攀爬城墙设计的，实际并非如此

巢车底部装有轮子，可以推动，车上用木头竖起两根长柱，柱子顶端设有滑轮，用绳索悬吊一个鸟巢刑房屋，房屋高9尺，方4尺，周围有12个瞭望孔，外面用生牛皮蒙上，以防被敌人破坏。在城外一百米以外升起巢车，不用望远镜之类的辅助工具，对城里情况也看的一清二楚。

城墙之外一般都有一遍空地，攻城军队在靠近墙的途中，会受到守城一方的射击。为此研制出了木制装甲车抵御攻击

木制装甲车是古代的战车。战车运送士兵到城墙底下，掩护士兵挖掘洞道，或架云梯攻城。这类器械并不复杂，但必须坚固，形状像一个活动房子。木架粗大，木板厚实，外蒙生牛皮，以减少炮石的破坏力。

攻城军队该怎样等上城楼？徒手攀爬是不可能做到的。必须要借助辅助器械，云梯便被研制出来。

这种梯子又长又高，看起来似乎能申入云端。其实就是可以延长的组合梯，云梯底架下面有6个轮子，用的时候可以推着走，一直把它靠到城根前。主梯被分为两段，并采用了折叠式结构，中间以转轴连接。

在攻城过程种最有杀伤力的当数抛石机了。它像一部重型狙击步枪，可以针对敌军或城墙精准的发射炮弹，

抛石机是由十个人利用杠杆原理，就可以把54公斤的球抛出400米。它的弹丸一般是石头，有的时候是炭火。它的弹射装置只需要一根柱子来支撑，它的动力系统来自于地盘下的两根胶绳，在拉动长杆时候，胶绳就会拉紧，放开后长杆就会往前打去，石弹也就被发射出去了。

古代还有一种巨型攻城战车，也是世界上最大的战车，被称为临冲吕公车

临冲吕公车将云梯、楼车、撞车等相结合。战车高数丈，长数十丈，车内分上中下五层，每层都有梯子，车内中可运几百士兵，配有机弩毒箭，枪戟刀矛等兵器和破坏城墙的器械。进攻时众人将车推到城脚，车顶差不多与城墙平齐，兵士们通过车顶冲到城上与敌人拼杀，车下面用撞木等工具破坏城墙。