刘邦早年是个混混，在泗水亭到亭长，后来一路高歌猛进，竟然成为汉朝开国皇帝，然而刘邦称为皇帝之后，遇到一个尴尬的问题，就是不敢再去见自己的父亲了，刘邦的父亲名叫刘执嘉，一般后人叫他刘太公。

早年刘邦无所事事，所以刘太公经常打骂这个儿子，整日游手好闲不上进，四处吃白食，可见早年的刘邦没少被父亲责骂，后来刘邦当皇帝后，刘太公自然不会再责骂他，可刘邦为何还是不敢见父亲呢？

原来古代都有一个传统，皇帝是至高无上的，任何人见了皇帝都要下跪的，从《红楼梦》中贾元春回贾府就能看出来，她当时是皇妃，所以府中上上下下都要对她行跪拜之礼，包括父母双亲，所以如果刘邦跟父亲见面，刘太公也要想儿子下跪的。

为了避免这种尴尬，所以刘邦尽量少跟父亲见面，据说刘太公身边也有人告诉他，如果自己经常跪拜儿子，会折了儿子的寿命，于是刘太公也不愿多见刘邦，但事情总要解决，最终刘邦想出一般办法，开创了太上皇这一个头衔。

太上皇就是皇帝父亲的意思，虽然不是皇帝，但名分却比皇帝要大，刘邦把父亲封为太上皇后，终于避免了尴尬，父子两见面时，终于不用父亲再下跪了，不过刘邦早年被父亲欺负不少，据说刘邦平定天下后，也曾给父亲穿过小鞋。

刘邦登基为帝，他即封赏了母亲和妻子还有儿子，可对于父亲的封赏却迟迟不来，据说过了很久才封赏刘太公，后来刘邦还对父亲说过一句话："你看我打下的家业怎么样啊？"这很明显是在父亲面前耀武扬威一番。

不过刘邦开创了太上皇的头像，总算把父子俩见面的尴尬遮挡住了，这一规定也被后世许多皇帝使用，皇帝登基之后，父亲还健在的都叫太上皇，有些皇帝不愿做了，把位置传给儿子，也就自称太上皇了。

从太上皇这个头衔的来源，可见古人对"孝"字还是非常推崇的，子女无时无刻都要尽孝，像刘邦这样的流氓也不能免俗，反倒是现在人们对"孝"字的理解，远远不及古人，就问你一句：你帮父母洗过脚吗？