提到春秋五霸，大家最熟悉的莫不过是“首霸”齐桓公了。无论是功绩还是声望，齐桓公都比后世的很多国君更胜一筹，其中，他最令人称赞的方针就是“尊王攘夷”了，而燕国就是这项方针的受益者之一。

公元前663年，山戎大举进攻燕国，燕国不敌，便向齐国求救。一向以“尊王攘夷”为宗旨的齐桓公不仅亲自率军帮助燕国击退山戎，而且还深入山戎腹地，使得其无法再对燕国形成威胁。就这样，濒临灭亡的燕国在齐国的帮助下得以存活。战后，燕庄公为了表示感谢，驱车数百里，送齐桓公到了齐国的边境以内，而齐桓公则以‘非天子，诸侯相送不出境”为理由，将燕庄公所到之处划为燕国国境。 此战之后，燕齐两国的关系进入了很长时间的蜜月期，而燕国国君更是以齐侯马首是瞻。

然而，到了春秋末期，齐国内部以田氏家族为首的卿族势力崛起，为了获取权力，田氏家族不断的打压齐国吕氏公族，甚至是弑杀齐国国君。经过了百余年的此消彼长，在公元前386，田氏正式取代了吕氏成为了齐国国君，吕氏齐国的最后一位国君：齐康公也被田氏流放海外。至此，齐侯之位也姜太公吕尚一脉转到了田氏一脉，齐国名号虽在，可实际上却已经改朝换代了。

田氏在获得了政权以后，对燕国的态度也再没有之前吕氏齐国这般友好了，田氏齐国与燕国大小冲突时常爆发，两国间的关系也开始不断恶化。公元前314年，齐宣王趁燕国内乱而大举入侵，不仅攻入燕国国都，而且还杀死了燕王哙，使得燕国几乎灭亡。

燕昭王

在各国诸侯的干涉下，燕国得以复国，带着对田氏齐国的仇恨，继位的燕昭王开始励精图治，燕国也从战后的凋敝中恢复过来，逐渐兴复。随着齐国国力的不断增强，齐王对待各国的态度也变得原来越傲慢，连年的征讨不仅使得齐国的国力下滑，更让齐国在诸侯中树立了不少敌人。公元前286年，田齐灭宋，各国为此震动，各国诸侯为了避免成为下一个宋国，开始寻求合纵攻齐，于是在燕国的推动下，以燕赵两国为首的五国联军归于燕将乐毅统一指挥。在乐毅的指挥之下，五国联军一战便全歼了齐军主力，齐国防线也随之崩溃。

齐湣王

在其余四国见好就收选择退兵时，只有燕军穷追不舍，不仅长驱直入攻下齐都临淄，而且还攻下了齐国七十余城，齐国几乎灭国，齐国国君齐湣王在逃难时被楚将剥皮抽筋，成为了战国时期死的最惨的一位君主。乐毅攻入临淄后，将田氏齐国用于祭祀祖先的礼器全部运回燕国，还在城内祭祀当年对燕国有“救命之恩”的齐桓公与齐相管仲。经此一战，齐王惨死，齐国几乎灭亡，当年田氏对吕氏的所作所为也在五国伐齐中应验到了自己头上，而吕氏对田氏的弑君篡位之仇也阴差阳错的被曾经的“小弟”燕国报了。