正值乱世，日本战国时代，织田信长的火焰燃烧了大半个日本。本该统一的日本，因为信长的本能寺失利，被下属反叛，导致即将统一的日本再次分裂。信长以火炮的怒火，屠杀了大半个日本，以至于被世人称为魔鬼，这也是他被下属反叛的原因。丰成秀吉是信长的下属，以为主公复仇为名，迅速占领了整个信长的势力范围。而信长的盟友，德川家康，也有大志，在信长死后，不愿意臣服秀吉，日本踏入了双雄鼎立的时代。

双方大战期间，宫本武藏正是热血少年。宫本武藏出生于一个武士家庭，祖上有武名，从小被父亲严格训练，身强体壮。在村里，因为反叛不羁，被村人厌弃。少年有大志，不甘于在小村子里面默默无闻，而参军寻求功名。天有不测风云，加入了失败的一方，战后被通缉。战争侥幸不死，却无处可去。在养好伤后，准备回村，给村里亲人报平安。

回去途中，好友又八因被寡妇吸引未能同行。村里人本不喜欢武藏，他也不得不带信回去，给好友又八带信给他母亲，和未过门的妻子。因为到处都在捉拿战后逃兵，主道路都有防线。武藏翻山越岭中午回到了村子，告诉又八的母亲又八不能回来，告诉又八的未婚妻阿通，解除婚约。又八母亲不相信，本身又讨厌武藏把她的又八带出去参军，联系了巡逻武士埋伏武藏。武藏本来是好心回来报信，却被好友的母亲怀疑埋伏。心灰意冷。本来就生在母亲改嫁的家庭，本来就性格孤僻，经常欺骗，更是暴躁异常。

杀死了很多武士之后，武藏逃到了山上，跟武士们玩起了游击战。武士们束手无策，也打不过武藏。村里有个寺庙，阿通就是在寺庙里长大的，寺庙里还有个和尚叫宗鹏泽庵，是一个有大智慧的和尚。他跟武士首领定下赌约，说自己三天之内把武藏擒来，带上阿通，背着扁担就上山了。在山上，他们来到了一片人高的草地，并没有去找武藏，他们清理了一片空地，在空地上生火做饭。阿通吹起了悲伤的陶笛，炊烟随风飘摇。武藏在周边被那样一种氛围感动，不禁心中一酸，流出了眼泪，心底的温情被唤起。不自觉的武藏就走出了茅草丛，到了他们的面前。宗鹏泽庵没有说话，让武藏坐下，给他拿了刚煮好的热饭，武藏在山上不敢生火，吃的是生肉，已经很久没有吃饭了。此刻已经放下了内心的戒备，一边享受热饭一边留着热泪。

宗鹏泽庵看到时机成熟，挥起拳头打向了武藏，一边大声说我要打醒你，看你做的好事，你对得起你那柔弱的姐姐吗？武藏大哭无语。泽庵和尚说着就让武藏自己束手就擒，把武藏绑了回去，绑在了寺庙的千年大杉树下面。让武藏静思己过。武士头领不满和尚只把武藏吊在树下反省，准备杀死武藏。宗鹏泽庵不同意，并把武士头领的姬路城大名搬出来，让他无可奈何。

之后，宗鹏泽庵将武藏介绍给姬路城大名，并让武藏在阁楼的学习天文地理，兵法历史，武藏从此打开了自己的视野，不再满足于做一个空有一身蛮力的武徒，从此踏上了修行兵法的兵法家之路。在阁楼学习三年，武藏身上戾气除尽，大名赐予武藏武士身份，并让他到处游历，增长见闻，修持己身。

一路上，武藏决斗六十余次，未有一败。对手从著名兵法家到空有虚名的浪荡子，不尽其一。宫本武藏自称：“余自幼钻研剑法，遍游各地，遇各派剑客，比试六十余次，不曾失利。”武藏在决斗的过程中，不断磨炼剑术，发现自己的兵法的不足，不断完善自己的兵法。并且通过雕刻让自己凝神静气，也把自己的兵法运用到绘画上。武藏的兵法一通百通，成了著名的兵法家，绘画家，雕刻家。所谓艺术，都是形成了自己的理念而发展而来的。

宫本武藏因与佐佐木小次郎决战而一举成名。当时小次郎声名正如日中天，号称不败，而武藏只是一个无名小子而已。决斗在严流岛举行，时间是正午。小次郎早早地赶到，武藏却迟迟还不露面，眼见太阳已经偏西，武藏才悠哉悠哉地坐着一艘小船出现在众人的视线里。早已经等得不耐烦的小次郎顾不得指责武藏的失信，拔出刀，扔掉刀鞘，徒步冲到岸边。宫本武藏不慌不忙地站起身，说道：“小次郎必败！”决斗前武藏说：“刀与鞘本是一个整体，你却扔掉了鞘，说明你远远没有达到最高境界！”

武藏的兵法是从不轻易出手，出手必胜。和孙子兵法有异曲同工之妙，不战而屈人之兵。《五轮书》被称为和《孙子兵法》齐名的世界兵法宝典。然而兵法上的突破，并不能给武藏带来更大的快乐，他还要与菩萨决斗，对于一个兵法家来说，没有任何的东西可以让他臣服。他必须达到一个万中无一的圆满的状态。有形的东西可以战胜，无形的黑暗呢，既然不相信有神，自己就必须斩破一切。武藏开始走上了由剑通禅的境界。

这时武藏不再游历世间，开始把自己安定下来。宽永十七年（1640年），宫本武藏受熊本城主细川忠利邀请，移驻熊本正式教授兵法。同时开始写下兵法理论的著作，称为“兵法二天一流”。一边教授兵法，一边著书立说，武藏的人生至此走上了圆满的道路。正保二年（1645年），武藏把二书《独行道》与《五轮书》合称为《自誓书》并授与弟子寺尾孙之允，《五方之太刀道序》、《兵法三十五箇条》传给寺尾求马助信行。

同年6月13日，武藏于千叶城的武士居所去世，享年六十二岁。墓地葬熊本市弓削的武藏冢。北九州市手向山则有养子伊织立的‘新免武藏玄信二天居士碑’，该碑文为伊织与武藏关系的最古老纪录，通称“小仓碑文”。至此，武藏的由剑入禅的一生结束了，给日本后世留下了一代剑圣的传说。