相传早在西周时期，我国的能工巧匠偃师就造出了一种会动的歌舞艺人，为周穆王在宴会上跳舞助兴。这可以说是我国最早记载的“机器人”。

到了距现在１８００年前的汉代，大科学家张衡不仅发明了地动仪，还发明了一种“计里鼓车”。这是一种装有木头人的车子。据记载，计里鼓车每向前走一里，车上的木人就会敲一下鼓，每走十里敲一下钟。很可惜的是，这种车子后来失传了。直到现在，人们也不知道它的制造原理。

三国时期，诸葛亮的“木牛流马”成为一件著名的发明。据说用它可以在崎岖的山路上运送军粮。不过，至今人们也没搞明白它的模样和工作原理。

机器人如果运用得当，还会在战争中发挥巨大的作用。汉朝时，刘邦大意之下，被当时匈奴单于冒顿的精锐骑兵围困于白登，刘邦的丞相陈平打听到单于冒顿妻子阏氏所统的兵将，是其中最精锐的队伍，这个阏氏性格善嫉，丞相陈平就想到一个办法，命令能工巧匠制作了一个十分精巧的木头玩偶，并且给玩偶穿上了精美漂亮的衣服，化妆打扮了一番，远远看去就跟真的美女一样。专门把这个女玩偶摆在了城墙上，发动玩偶的机关，这个美丽的女机器人玩偶就开始翩翩起舞起来，舞姿优美，颇为惊艳，这单于冒顿的妻子阏氏在城外看的是真真切切，把这个机器人玩偶当成真的美女了，当时就警惕起来，害怕攻城以后，冒顿宠这个中原美姬而冷落自己，因此阏氏就率领她的部队弃城而去了。平城这才化险为夷。

唐朝初年，四川有个木匠杨行廉，技艺精巧。传说他曾制作了一个木头和尚，到大街上去化缘。这个木头和尚端着一只大木碗，慢慢行走。不时有路人觉得好奇，就向碗里扔钱。当碗里的钱凑够五十文时，和尚身上的机关就会被触动，它会对旁边的人说一声“布施”，随即将钱倒在一只大口袋里。看来，这位杨木匠靠这项“发明”一定增加了不少收入……

宋代学者沈括的《梦溪笔谈》里，写了一个会捕捉老鼠的机器人。当时有一个姓李的术士，制作了一个高两、三尺的木头人。它右手拿着一根铁棍，左手拿着香饵。当有老鼠爬到它的左手上偷食吃时，马上就会被它一把抓住，随之挥动右手的棍子，将老鼠击毙。

公元前２世纪，古希腊人发明了最原始的机器人——泰罗斯，它是一座用水和蒸汽压力作为动力的青铜雕像。据说，它可以自己开门，还可以借助蒸汽唱歌。

随着西方科技的发展，不少匠师都投入了制造机器人的工作中。１７３８年，法国技师杰克·戴·瓦克逊造了一只机器鸭子。它会嘎嘎叫，还会游泳和喝水。

现在保留下来的最早的一台自动“机器人”，则是瑞士努萨蒂尔历史博物馆里的少女玩偶，它制作于二百年前，两只手的十个手指可以按动风琴的琴键而弹奏音乐。而在电影《雨果》中，也出现了这样的一个自动玩偶。为了破解它的秘密，还真让主人公雨果好好地经历了一番冒险呢！

这些机器玩偶都反映了人类先贤们的杰出智慧，也体现出自古以来人民对于使用自动机械来解放生产的思索和努力。