公元前210年7月，秦帝国的开创者，大名鼎鼎的秦始皇病死沙丘。秦始皇去世的第二年，也就是公元前209年7月，陈胜吴广在大泽乡，率领900戍卒反对秦国统治，这件事情直接引发了全国性的反秦运动。

这次起义，沛县县令也受到了几大的触动，也准备摇身一变称谓起义军的领袖，于是找来手下两个信得过的人来商量，这两个人是谁呢，一个是萧何，一个是曹参。两人就给他提了一个建议，把外逃在外的人招过来，因为这些人已经落草为寇，有自己人马，就能把他的队伍也收编了。县令一听觉得有道理，就修书一封，让樊哙送去给刘邦。因为刘邦当时在丰泽西私放刑徒，到芒砀山落草为寇了，而樊哙是刘邦的连襟。

等刘邦带着人回来时，沛县县令又觉得自己控制不住刘邦，搞不好弄个引狼入室，所以就采取了两条措施：第一，关闭城门；第二，捉拿萧何与曹参。萧何曹参两人闻讯逃到城外通知刘邦，刘邦就给城内百姓写信，鼓动他们把县令给杀了，这样刘邦就做了沛县的县令。

刘邦就摇身一变，本来从一个亡命之徒，芒砀山的一个逃犯，摇身一变成为沛公，这个沛公是刘邦的第一个平台，刘邦的身份一共有三次变化，第一个是沛公，第二个是汉王，第三个是汉高祖皇帝。

刘邦做了沛公不久，就遭遇到折。先是陈胜吴广的失败，再就是丰邑守将雍齿的叛变，他投降了魏国。在这种情况下，刘邦就被迫做了一个选择，他需要借助于其他义军的力量，来帮他收服丰邑。他先投靠景驹，没有成功，又投靠了项梁。投靠项梁是刘邦起兵之后最关键的一步。项梁资助他五千士兵十员战将，刘邦就借助于项梁的兵力，把丰邑给收复回来，从此以后，刘邦就成了项梁集团的一个重要成员。

后来项梁拥立原来楚怀王的孙子熊心为新的楚怀王，这个熊心在项梁找到之前只是一个放羊娃。不久项梁就被章邯给杀了，这是楚王熊心也有了想法，不愿再做傀儡。他从盱眙赶到楚国的国都彭城，封刘邦为一方义军首领，驻扎在砀县。熊心还把项梁军队的军权收到自己手里，同时还把吕臣的义军军权也收入手中。

项梁战死以后，作为项梁副将的项羽本来是可以接管军队的，但是由于雄心的插手，项羽失去了一次机会。这对刘邦来说是非常有利的，他的对手由项梁变成项羽，而项羽又受到楚怀王雄心的压制，而自己独掌一方的军队。

更重要的事情也来了，楚怀王决定西征和北伐，西征是向西发兵一直打到秦国首都咸阳，北伐是北上与邯郸的章邯作战，章邯秦国最重要的一支军队，并且章邯是当时秦帝国的主要代表人物。雄心还给刘邦、项羽做了个约定，谁先进关中谁做关中王。刘邦非常幸运的被楚怀王熊心任命为西征的主帅。而项羽则作为副将，随着主将宋义去北伐。

这就是我们要说的刘邦的起兵，他并不是主动站出来的，而是被迫的卷入其中，然后遇到一连串比较幸运的事，比如说他很意外的做了沛公，比如说他因为丰邑失守，投奔的项梁，因为投奔项梁，又收复了丰邑，因为投奔项梁，他拥立楚怀王雄心，楚怀王雄心在项梁战死以后，为了压制项羽的势力，重用了刘邦，让刘邦西征，所以说一连串的幸运，再加上刘邦本人的运作，给刘邦带来了一个人生的机遇。