公元前679年，齐桓公约会诸侯共同订立盟约。盟约上要紧的有三条：第一条是尊重周厘（ｘī）王；第二条是抵御外族向中原进攻；第三条是帮助弱小的和有困难的诸侯。十多个中原诸侯国参加大会，订立了盟约。强者为王，大伙儿都尊齐桓公为霸主。

可是南方楚国，不但不参加中原的联盟，还把郑国也拉拢过去。齐桓公火了，正跟管仲商议着讨伐楚国的时候，燕国到齐国来讨救兵，说北边的山戎打进来了，于是来央求霸主发兵去救。管仲对齐桓公说：“主公要征伐楚国，得先打退山戎，才能够专心对付南方。”

公元前663年，齐桓公率领大队人马到了燕国。山戎早已逃走了。齐桓公就决定再向前进军，最后在无终国的支援下打败了山戎。可是山戎的大王密卢逃到孤竹国借兵去了，于是齐桓公和管仲决定去攻打孤竹国。 大军到了孤竹国附近，碰到了山戎的大王密卢和孤竹国的大将黄花。

齐桓公相信了黄花谎话，最后被骗，来到了当地叫做迷谷的地方。 在这里大军迷了路，分不出东南西北， 大伙儿正在不知道怎么办时，管仲想出了个主意，挑了几匹老马领路，最后果然走了出来。管仲于是把一部分士兵扮做孤竹国的百姓混进城去。到了半夜，混进城里的士兵放了一把火，从城里杀出来，城外的大军从外边打进去，把黄花和答里呵全给杀了，孤竹国也就这么完了。

齐桓公对燕庄公说：“山戎已经赶跑了，这一带五百多里的土地都给燕国。你守着，别再放弃。燕国是北边的屏障，管理这个地方是你的本分。” 燕国靠了齐桓公，一下子增加了五百多里的土地，变成了一个大国。

老马识途的故事讲完了，简单说就是管仲跟随齐桓公去打仗，回来时迷失了路途。管仲放老马在前面走，就找到了道路（见于《韩非子·说林上》）。比喻阅历多的人富有经验，熟悉情况，能起引导作用。

但是马为什么能辨识路呢？

马有比较发达的嗅觉系统以及听觉器官，而且有很强的记忆力。因为马的脸很长，鼻腔也很大，嗅觉神经细胞也多，这样构成了比其它动物更为发达的“嗅觉雷达”。这个嗅觉雷达不仅能鉴别饲料、水质好坏，还能辨别方向，自己寻找道路。

通常生活在草原上的马，有的甚至可以感觉到空气中所含有的微量水汽，还能在数里之外找到水的来源。并且马的耳翼很大，而且耳部肌肉发达、转动相当灵活，位置又高，内耳中有一种特殊的“曲折感受器”，是用来辨别运动方向以及周围环境中物体的分布情况的。

但最主要的是马对气味、声音以及路途的记忆力相当强。有的老马，居然能在相隔数年后，从数百公里以外回到自己阔别已久的“家乡”。

难怪古人都不怕迷路，原来是比导航还厉害的马儿。