十年前读书，以为岳飞只有老婆儿子，十年后重读书，才发现岳飞不但有儿子，还有女儿、弟弟、妹妹等人。他的弟弟岳翻，实有其人，据《宋史》记载，岳翻被杨再兴杀死。活捉杨再兴后，岳飞没有报私仇，而是趁机收服杨再兴，为大宋招揽了一员猛将。

至于妹妹，则是岳飞母舅的女儿，算起来是岳飞表妹。因为这个妹妹嫁给了伍尚志，所以伍尚志是岳飞的妹夫。

按小说记载，伍尚志一开始是洞庭湖杨幺部下的大元帅，善使方天画戟。

岳飞征讨杨幺时，杨幺派伍尚志出战岳飞。两人单挑一天，大战一百回合不分胜负。书中能与岳飞打平手的人不多，可见伍尚志武艺之高。伍尚志见硬战不能赢岳飞，于是心生一计，决定用火牛阵。

早在战国时期，燕国乐毅曾攻下齐国七十余城，齐国几乎亡国。后来，田单对战乐毅，他利用一千多头牛打败了乐毅，收复七十城。这些牛的角上缚有利刃，尾巴上扎着浸油额芦苇，身披五彩龙纹外衣，点燃尾部芦苇后，这些牛通通冲向敌营，大败燕军。这便是田单火牛阵败乐毅的故事。

伍尚志找来三百头火牛，把松香沥青浇在牛尾上，牛角上缚了利刃。点燃火之后，果然这些牛因痛冲向岳家军，岳家军被打败，损折人马不计其数，岳飞无奈只得挂起免战牌。

杨幺见伍尚志立功，遂把女儿嫁给伍尚志。

此女其实并非杨幺亲生，她原是岳飞舅舅的孩子。杨幺杀了她全家，把她养大成人，还想利用她来收买人心。公主一定要表格岳飞做主，否则宁死不嫁。伍尚志知道后，甚是尊重公主，加上杨幺为人刻薄，对待部下不够好，所以反水了，投了岳飞。

而后杨幺弟弟杨钦献了地图，作为内应，岳飞打败杨幺，伍尚志与公主成亲，从此成为岳飞的妹夫。

后期伍尚志并没有多少战绩，曾随罗延庆等人救驾踹营。岳飞死后，伍尚志从朱仙镇撤兵回到家中。因为无法报仇，又思念岳飞，所以染病后不久去世。

伍尚志死后，其子伍连祭祀岳飞，跟随岳雷北伐。因为生的俊俏，伍连还因此被女将西云小妹相中，被西云小妹活捉后，强迫成婚了。伍连设计挑拨西云小妹和完颜寿，致使完颜寿被杀。伍连逃出监牢，看中了完颜寿的女儿瑞仙郡主，两人成就夫妻。

最后，伍连和瑞仙郡主设计斩杀西云小妹，献出牧羊城，岳雷北伐成功，班师回朝。