公元前409年，在魏国宫殿内，魏文侯握着吴起的手，宣布拜吴起为将军。他知道，这位新任的将军定不负自己所望，为魏国立下赫赫战功。

带着魏文侯的命令，吴起来到西河镇守，牵制对面的秦国。在这儿，吴起做了了两件事：完善奖惩机制；组建了中国历史上第一支精锐重装步兵——魏武卒。此后，在这片大地上，这支军队东征西讨，南战北伐，杀得敌军片甲不留，打得敌国举国震恐。魏武卒，吴起的毕生心血，将与他的荣耀联系在一起，为后人所传颂。

魏武卒之所以拥有剽悍的战斗力，不外乎三点原因：一、选拔的标准严苛；二、吴起实用性强的阵法；三、待遇丰厚。

为了让武卒每个士兵拥有强大的战力，一开始就要把选拔标准定的极高，挑选出来的人才是百里挑一的好兵。据古籍记载，参加选拔的人要身穿三重铠甲，手执长矛，背负一台硬弓和五十支长箭，腰悬一把剑，同时携带三天的干粮，共负重五十斤的情况下，在五小时内跑完八十多里。这仅仅是体能考核，单单是这一项就能把很多人刷掉了。在跑完之后，没有片刻休息，需要马上捡起地上的武器来反击对面等待多时的士兵，在规定时间内将他们击败。完成第二轮单兵作战的考核后，选手们还有最后一道考核，团队协作，配合战斗的能力考核。通过这些考核，才能成为武卒的一员。

有了优秀的士兵，还要有精妙的阵型。魏国当时的兵器主要有长戟和短戟。长戟有五米多长，短戟有两米多长。吴起将每把长戟交由两个士兵操作，一人在前提着戟，一人在后面突刺。他把所有长戟兵组成方阵，在方阵内安插短戟兵。一排排长戟组成的方阵如坦克一般碾压敌军，若长戟一刺不中，后面的短戟兵上前补刀，长短交替配合。

面对敌军战车时，魏武卒们用巨大的橹牌搭成斜面，让快速奔驰的战车迎面撞上橹牌，使其翻车。然后武卒们上前砍杀从战车里甩出来的敌军。当面对敌军骑兵时，武卒们会收缩成一个圈，外层的士兵用盾牌保护外圈，同时内圈的士兵从盾牌缝隙伸出长戟。这个阵型如同刺猬，让骑兵们无法靠近，难以攻击。魏武卒的阵法变化莫测，竖起盾牌，魏武卒们就是铜墙铁壁，无法攻破；提起长戟，魏武卒们就是钢铁洪流，无坚不摧。

严苛的选拔和艰苦的训练，换来的是优厚的待遇。凡是武卒一员，皆可以分得百亩土地，全家免除徭役，享受俸禄津贴，可以凭军功授爵，死后还有大笔抚恤金。有了如此报酬，魏武卒们上战场后个个奋勇当先，争相杀敌。

自公元前409年起，魏文侯任吴起为主将，西征秦国。此前，，秦国一直碾压魏国，如今有了吴起和魏武卒，魏国开始雄起，数次出兵秦国，地盘也是越打越多。期间攻下天堑函谷关，夺秦国数百里土地，把秦国打得龟缩在华山以西地带。公元前389年，吴起率五万步卒，战车百乘，骑兵三千，大败秦军五十万众，以寡击众，载入史册。公元前405年，吴起率魏武卒协同韩赵两国大败齐军，次年攻入齐国长城，齐国举国震荡。

魏武卒，作为中国历史上第一支面对步、骑、车无往不胜的部队，以其辉煌之战绩和他天才般的创建者一同彪炳史册。