1943年春，驻扎在浙东地区的日寇从各地抽调了2000多名日伪军，组成所谓的“清乡”队，对镇海、余姚、慈溪地区进行大规模的“清乡”行动。日伪军在这一带还增设不少新的据点，实行严密封锁，使驻扎在这一带的新四军浙东纵队五支队的活动越来越困难。

为了粉碎敌人的“清乡”计划，根据敌情变化，新四军浙江纵队五支队只能组织精悍的队伍，以中队为单位分散活动。部队在各地民兵、自卫队和广大人民群众的支持和配合下，积极投入反“清乡”斗争，展开了机动灵活的游击战，不断打击日伪军。

是浙东慈溪县有个名叫万岙的小村庄，住着100多户人家，距东面日伪军常到的鸣鹤场和西面的樟树庙都只有10里远。紧靠村北边是一条可通船只的东西大河。河北岸是鸣鹤场至樟树庙的东西大道，又有一条直通东北观海卫的小路。

在万岙正东200米左右有座100多米高的小山，山脚西南方向有座尼姑庵，新四军浙东纵队五支队二大队六中队就选择在这里宿营。这里的地形既可以隐蔽，又便于警戒和战斗，由于离日伪据点近，敌人不太注意，有时反而安全。

3月29日夜晚，下着小雨，天灰蒙蒙的，部队悄悄地在庵前停了下来。为了不暴露目标，中队长派两名战士搭肩爬过庵院的围墙，开了庵门，全队神不知鬼不觉地进入庵内。庵内的三名尼姑在梦中被叫醒，知道是五支队的战士，就热情地给部队找铺草，安排休息，并找柴草准备做饭。

大队长张世万抓紧时间召集中队干部聚集在油灯下，对照地图研究了一番，又率领干部们爬上小山头察看了周围的地形，进行具体部署警戒，还派出侦察员去鸣鹤场、樟树庙方向进行侦察。

部队战士躺下休息时，已经是凌晨1时多了。张世万从尼姑那了解到：日伪军发动“清乡”以来，胆子越来越大了，三五个人也敢经常到村子里来骚扰，当天下午就有十多个伪军从庵后大路向樟树庙方向骚扰村民。当地群众对敌人的奸淫掳掠、胡作非为，早已恨之入骨，急切盼望五支队来收拾他们。

3月30日拂晓前，部队战士就已吃完早饭，打好了背包，有的战士在擦拭着被雨淋湿的武器。为了隐蔽，谁也不准离开庵门，有任务外出也得穿便衣化装。排以上干部天刚亮就随张世万上了东侧的小山，张世万进一步作了战斗部署。

上午8时左右，中队长集合部队，张世万上伏击军事课，并结合万岙的具体地形，讲解了几种可能的作战方案。

正在这时，派往鸣鹤场方向的两名侦察员匆匆跑回来向张世万报告说：“鸣鹤场天刚亮时就到了日军部队，约有50个鬼子，有的坐船，有的步行，自鸣鹤场沿大河西行，离我们这里只有3里左右。”

听完报告，张世万立即命令部队跑步上山，抢占小山制高点和山腰松林中的有利地形。这里离河岸只有80多米，河南岸紧靠着长满矮松树的小山，河北岸大路完全在新四军有效火力控制之下，只要日寇进入伏击区就插翅难飞。

部队刚挖了些简单的工事，敌人的小船就已接近小山脚下，船上有20多个日军，有的站着，有的躺着，一挺歪把子机枪架在船头上，船尾竖着一面太阳旗。船头站着一名日军军官，他正拿着望远镜对着小山观察。河北岸大路上20来多个日军与小船并排地走着。

接近小山东侧时，敌船速度慢了下来。船上日军军官放下了望远镜，小船又继续西进。当船刚到山下，进入了新四军的伏击圈，张世万大喊一声：“打！”新四军居高临下，子弹立刻像暴风骤雨般地射向敌船，水面上泛起密密麻麻的水花。

船上的日军慌忙还击，还架起了机枪向小山上盲目扫射，掷弹筒弹头在山顶山腰松林里爆炸，对岸徒步的日军也卧地抵抗。船上的日本军官自以为遭遇的是民兵，不但不退，还指挥着日军边打边向小山靠上来。

张世万拿起了一支步枪，瞄准那位日军指挥官，一扣扳机，那位日军指挥官应声倒下。六中队战士越打越猛。机枪手史铁山端起机枪，站起身来向敌船扫射。

在新四军密集的火力打击下，敌人的机枪哑了，一些日本兵受伤倒下……日军动摇了，船向河中划去，准备向北岸逃命。

张世万当机立断，命令中队长张文基带领三排迅速过河，迂回到北岸敌人背后，切断敌人的退路，力求全歼敌人于北岸。同时，他亲自带两个排向河边冲去。

史铁山那挺机枪先掩护部队冲下山去，又和中队另外两挺机枪一起猛扫北岸，压得敌人抬不起头来。战士们的手榴弹准确地在敌船上爆炸，越来越密集的子弹又打中了船上的掌舵手，船在河中失去了控制，一直在河中间打转。

日军由于失去了主帅，混乱的部队伤亡惨重，他们有的倒在船上，有的连人带枪掉进了河里，没有死的日军虽然还在顽抗，但抵抗越来越弱。

由于新四军的机枪不断地扫射，船上的日军上不了岸，北岸的日军抬不起头。北岸的敌人没有接到撤退的命令，不敢逃走，还想营救船上的敌人。等到他们背后响起枪声，看到三排战士突然在身后出现，才慌了手脚，不顾一切地逃窜，但已经晚了。

敌人在子弹的呼啸声和手榴弹的爆炸声中纷纷倒下，有的在六中队战士刺刀下丧命。有两个日本兵向观海卫据点逃跑，遇上几个种田的农民，被农民用锄头打死了一个，只逃走了一个。

当部队清查敌人尸体时，突然发现一个“尸体”爬起来又跪下，用中国话大喊：“长官饶命！”战士们把他抓过来一看，原来是唯一的活俘虏——日军的翻译官。

这场伏击战战斗仅用时30分钟，共计歼敌38名。部队打扫完战场，背上新缴获的歪把子机枪、掷弹筒、十多支三八步枪，迅速向南面的山区转移了。部队过了南面一道小山岗后，鸣鹤场方向才响起敌人的枪声。

万岙伏击战的胜利，沉重打击了日军的嚣张气焰，振奋了当地群众抗日的信心。