我国是世界上最早使用火器的国家，在宋朝时期就有突火枪的发明与使用。而明太祖朱元璋能够驱逐蒙元而建立大明，也与明军大量装备火铳等热兵器有关（史载，洪武十三年规定，在各地卫所驻军中，按编制总数的百分之十装备火铳）。至明成祖时期，设立了专习枪炮的神机营，而其每次北征，皆以“神机铳居前，马队居后”，神机营与步骑兵相配合，从而奠定了对蒙古骑兵作战的优势。

而至明末时期，虽西方的火器在很多性能上赶超了东方，但整体上的差距还不是很大。并且明朝很重视从西方（葡萄牙、荷兰等）引入先进的火器，并进行了大量仿制与改良。然而，到了满清，我国火器的研究却彻底停滞了。以致到了近代，面对西方的船坚炮利，只能一次次被迫签订丧权辱国的卖国条约。那为何满清要轻视火器的研究呢？其实这跟满清的政治制度密切相关。

满清在政治上，是采取了“联蒙制汉”的策略，在他们的理念里，是以华夏征服者而自居的。而这两个民族的习性很相近，骑射乃是其生活日常。满清自认其是以骑射而取得的天下，其武力的自信就来源於骑射。汉人乃农耕民族，农耕民族的骑射条件又怎么能跟渔猎游牧民族相比呢？而满清虽曾经在火器上吃过亏，见识过火器的威力，在初期也对火器颇为重视。

但是，火器乃是其陌生的领域，也脱离其生活日常。如果仍再重视火器的研究，那么火器的技艺掌握在汉人的手里，满清将会丧失其武力上的自信。故而，满清为维护其统治，便只得“重骑射而轻火器”，农耕民族的骑射还能玩得过游牧渔猎民族的骑射？而只要汉人没有武力上的自信，也便只好安心做顺民了。

而对汉人来说，来自北方的渔猎游牧民族一直是对中原王朝的最大威胁。为对抗渔猎游牧民族的骑兵，一直绞尽脑汁，而火器是克制骑射的最大利器。正因为定居民族与非定居民族生活习性上的不同，才决定了满清轻视火器研究的必然结果。