魏延之乱，可以说是诸葛亮时代下的一大疑案，都说诸葛亮不信任魏延，因此没有重用他，诸葛亮又偏偏把魏延带在身边，魏延到底是含冤而死，还是正如很多人说的一样，他是乱臣贼子，死有余辜，不值得为他翻案。

魏延之乱，相信很多人都熟悉，三国演义里面将这一段描绘得非常精彩，几乎是家喻户晓，也因此给魏延扣上了叛乱谋逆之罪，最终被诛三族，魏延实力其实不输关羽等老将，却如惨淡收场，确实很惋惜。

诸葛亮最后一次北伐，死在了五丈原，临终之前做出了安排，三国志中记载，诸葛亮叫来长史杨仪，司马费祎，护军姜维等人。交代自己死后应该如何御敌，并且命令魏延断后，姜维做配合。并且还明确指出，如果魏延不服从命令，就随便他。

魏延和杨仪当时是诸葛亮的左膀右臂，一文一武，但是两个人不对路，积怨很深，甚至有想除掉对方的心思。所以想让魏延听从杨仪指挥不太可能，因此杨仪等人也没考虑魏延，直接自己按照诸葛亮的部署撤退。

魏延知道后，怒不可遏，直接抢在杨仪等人前面，先回了国。并且还将一路上所有的栈道烧个干净。回国以后的魏延，上奏刘禅说，杨仪要谋反，而回国杨仪也说魏延要谋反。刘禅搞不懂这两人真假，于是问将琬、董允等人。基本所有人都说杨仪不可能谋反。

最后，才发展到兵戎相见的地步，魏延不幸被马岱所杀，被灭三族。也因此坐实了魏延的谋反行为。那么问题来了，魏延如果真想谋反，为什么北伐路上不投司马懿，这样估计姜维，杨仪他们都得全军覆没，岂不是更好？为何还回国坐以待毙？

并且以魏延当时的实力，他也无法取代刘禅，更不可能有自立山头的能力，他谋反岂不是找死？不过话有说回来，魏延赶在杨仪前回国，而且还烧了沿途的栈道，不光如此，还不听军令擅自行动，这就不得不让人怀疑他的意图。

而且，魏延逃亡也不是北逃去投靠曹魏，而是南下，这就更让人疑惑了。所以魏延谋反没有直接证据，不听军令却是真实。也许《三国志》作者陈寿的解释更为合理一些，陈寿觉得魏延之所以不北上而是南下，是为了杀杨仪，想要取代诸葛亮的职位。他们两人都把自己当做是诸葛亮的接班人，不过让他们都想到，诸葛亮把位置给了将琬，他们的争斗都是徒劳。“魏延谋反”，只不过是蜀汉内部争权的而已。