齐桓公登上国君的宝座以后，在鲍叔牙的建议下，重用了自己的敌人管仲，没过几年就把齐国治理的蒸蒸日上，国富民强，成为战国时期最强大的国家，于是齐桓公就进行了会盟，成为当时的霸主。

有一次，齐桓公进行会盟，先攻打了当时的蔡国，蔡国溃败之后。齐桓公又联合北方的七个国家准备攻打楚国，当时的楚国君王楚成王知道这个事情以后，觉得这是齐国仗着自己的霸主地位欺负楚国，于是一方面准备迎战，另一方面又派楚国的大夫屈完去质问齐桓公。

屈完到了齐桓公跟前，就直接质问到：“我们楚国和你们齐国离得这么远，你们齐国处在大老远的北方，而我们楚国在遥远的南方，中间又隔了好几个国家，距离这么远，就算是我们两国的牛马狂奔，也跑不到对方的国内啊！没想到你们楚国现在竟然攻打我们齐国，这是为什么呢？”

等到屈完质问完以后，齐国的宰相管仲就告诉屈完：“这楚国虽然是你们的君王管辖，但是天下还是周天子的天下，你们居然不遵守礼法，不去朝觐周天子，难道这不是大罪吗？

屈完立马说到：“对周天子不进贡确实是我们楚国的不对，以后我们一定按时进贡，绝对不会再发生这样的事情”，然后就回去了。

等屈完离开以后，齐国和七国联军没有打道回府，而是继续南下，一直到达了楚国的召陵，楚成王又派屈完去探查情况。齐桓公为了显示自己的权威，就让屈完坐上自己的马车，去巡视从中原来的各路军马，屈完一看，果然是军容整齐，兵马强壮。

齐桓公趾高气昂的对屈完说到：“你看到了，我们的兵马是多么的强壮，这样的军队，这天下有那个国家能抵挡得了呢？”屈完听完以后，不卑不亢的说到：“虽然你们联军的兵马强壮，但是你们如果动用武力的话，我们楚国就以方城为城墙，以汉水为壕沟，就算你们来再多的军队，也不一定能打的进来”。

齐桓公听完以后，觉得屈完说的很有道理，齐桓公自己也觉得不一定能战胜楚国，再说楚国也认错了，答应朝觐进贡，自己也是有了很大的面子，于是就和其余的七个国家在召陵签订了盟约，各自回国去了。