在《三国演义里》，关羽领着投降的魏延来到刘备面前，还没得到奖赏呢，诸葛亮大喝一声：“拖下去斩了！”直接弄得魏延一脸懵懂。刘备一看，立马制止了，因为人家来投靠，你就杀人家，没道理啊！诸葛亮说：“你拿了你主韩玄的俸禄而杀他，是不忠；你居其地而献其城，是为不义。如此不忠不义之人，日后必有二心！”
魏延有个大毛病，就是高傲自大，对其他人都看不起，在军中一向不合群，特别是和杨仪关系极差，势同水火。这样的人，从他最后兵败身亡的经历看，魏延在做事时缺乏考虑，其实并不适合做统帅。所以诸葛亮在临死前并没有打算把军队交给他，而是选择了杨仪。诸葛亮唯一担心的问题，是魏延可能不服从命令，所以交代如果魏延不服从命令，“军便自发”。
诸葛亮归天后，蜀军群龙无首。魏延觊觎最高统帅却不是诸葛亮指定的接班人。长史杨仪，董允，姜维等人都想继承最高权力，互相之间必然会争权夺利，然后就是自相残杀了。魏延是死于蜀军内耗。应该说是死于杨仪之手。魏延位高权重，资格老，功劳大。除了诸葛亮，还真的没有人能镇得住他！
蒋琬任大将军时，费祎任尚书令；蒋琬任大司马时，费祎任大将军。不管权力如何分配，有一点可以确定：蒋琬和费祎在军政两大系统各管一摊。在这种背景下，后主依然无为而治，但地位更加超然，影响力也没人敢低估了。
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