安禄山范阳叛乱开始之后，仆固怀恩就同郭子仪，以及李光弼一起率部平叛，每次作战都冲到最前方，尤其是在收复长安和洛阳的战斗之中，他更是出生入死，屡建奇功。

按照往常的惯例，朝廷在平定叛乱之后，首先会对功臣大加封赏，但是功勋卓著的仆固怀恩却怎么也高兴不起来。郭子仪和李光弼因为皇帝的猜疑，都被明升暗降地卸了手中的兵权，就连猛将来瑱也因惹了宦官而被皇帝赐死。他隐隐约约的感觉到，这兔死狗烹的命运很快就会降临到自己的头上。

果然不出所料，没多久就有宦官向朝廷诬告，说仆固怀恩与回纥勾结，企图不轨。

出生入死不但没有功劳可领，还要赔上自己的性命，这样的混账朝廷还效忠于它做什么？索性反了吧！仆固怀恩谎称郭子仪被宦官鱼朝恩所谋害，秘密的联合回纥，以及吐蕃一起反唐。

在广德二年的时候，仆固怀恩带领着少数民族数10万部众南下，直逼京都长安。这时唐代宗李豫慌了手脚，赶忙召见郭子仪，商讨对敌之策。

郭子仪是大唐的名将，也是关内的副元帅，当时正驻守泾阳，手下其实并没有多少兵马。郭子仪对李豫说道：“仆固怀恩曾经是我的部下，虽然说是一员猛将，但他对自己的部下缺少恩义，并无多少人为他卖命。如今他们之所以前来进犯，是由于思归故里。如今敌军深入我们的地盘，速战速决才对他们有利，只要我们坚守壁垒不出战，时日一久，他们就会因后勤补给困难受挫。”果不其然，仆固怀恩不战而退。

不甘心失败的仆固怀恩，再一次聚集少数民族30余万兵马，在永泰元年的时候，进犯长安。但令人意外的是，仆固怀恩在半路上，突得急病而亡。他的部下率军到长安北面的泾阳，互相争夺领导权，起了内讧，最后谁也瞧不起谁，各自安营扎寨。

泾阳的守将依然是郭子仪，他命令手下将领四面坚守，而他亲自率领骑兵去勘察敌情。郭子仪探知敌人分营扎寨的时候，心中立刻有了主意，派自己的得力干将李光瓒去回纥大营游说。

回纥的首领药葛罗听说郭子仪还活着，希望见一见郭子仪，李光瓒将这个消息告诉了郭子仪。郭子仪深知，只要争取到回纥的帮助，一起攻打吐蕃，才能获得最后的胜利，如果错过了此次机会，京城的安危将很难得到保障，于是他决定独自一人前往回纥大营。

他手下的士兵们不放心，想要派500名士兵保护他，郭子仪拒绝了，他担心回纥的人会怀疑他带兵袭击他们，反而不利于两国联盟。

郭子仪动身的时候，他的儿子拦住他的马，哭着劝父亲不要去送死，郭子仪平静的对自己的儿子说道：“如果今天交战，不只有我们父子性命难保，国家也会陷于危难之中。我诚意诚意的去商谈，也许还有回旋的余地，如果不成功，我也是为国尽忠了。”

他的儿子还是不肯松手，郭子仪一怒之下扬起马鞭，朝儿子的手抽了下去，只带几个随从就出营了。药葛罗见唐朝来人了，担心有诈，立即叫部下摆开阵势，自己也搭弓上箭，进行戒备。

郭子仪为了表示自己是诚心讲和，脱下盔甲，放下刀枪，从容不迫的来到回纥的军营。回纥各部落酋长你看看我，我看看你，全都翻身下马，跪在了郭子仪的面前。

郭子仪在回纥人当中有着极高的威信，他曾经两次和回纥联手收复叛军占领的长安和洛阳，有过并肩战斗的情谊，回纥人为了表示对他的尊敬，尊称他为郭令公。

郭子仪向药葛罗承诺，如果帮助唐军把吐蕃打退，吐蕃之前抢的所有物品全部送给回纥。没有永远的朋友，只有永恒的利益。药葛罗一听到有利可图，马上表示会帮助唐朝打退吐蕃，将功折罪。

郭子仪回营之后，派遣朔方兵马使白元光，前去和回纥会师。吐蕃得知此消息，当夜就撤兵了，唐军和回纥军在其后穷追不舍，最终在灵武台西原大破吐蕃，斩杀5万人，生擒了上万人，夺回他们所掳掠的士女4000人，缴获的牛、羊、马等，多得足够排上300里。