袁弘和张歆艺夫妇主演的《解忧公主》除了让更多人知道他们两个人的爱情，也激起了人们对于解忧公主的好奇心。历史上的解忧公主确实像剧中一样嫁给了乌孙国国王，不同的是，她一共嫁了三个乌孙国王。解忧公主出身名门，先祖是汉高祖的同胞，但是因其祖父刘戊参与藩王兵变谋反，子孙后代就一直在“背锅”，备受排挤不说，还过得落魄。解忧公主出生时已经是个卑贱没落的罪臣之家，甚至连出生后的百日酒都无法置办，而任谁都想不到的是，这个出身低微的小婴儿居然会是日后对后世影响深远的解忧公主。

解忧公主名字就是刘解忧，从小聪明伶俐善解人意，是父母贴心的小棉袄，假如不是当时复杂的局势的话，极有可能就是艰辛地身为罪臣之后活下去。此时的汉朝自卫青、霍去病除匈奴死于异乡惨败后，国力大不如前，朝中帝位更迭根基不稳。公元前101年，离中原最远的乌孙国使者来到汉朝，上书朝廷由于失去了汉朝细君公主的过世，大王悲痛不已，想再求娶一位公主和亲延续两国联盟。皇帝自然舍不得自己的亲生女儿远嫁，于是便在刘氏宗族寻找旁支适龄女子，于是解忧便成为了最佳人选，

解忧公主刚刚到乌孙国的日子并不如意，嫁的第一个夫君是乌孙国王军须靡，封为右夫人，而匈奴公主便是左夫人。因为初来乍到，不熟悉风土人情，解忧不得大王宠爱，连个一儿半女都没有，反倒是让军须靡更亲近右夫人加强了和匈奴的联系。军须靡年迈没有过多久便过世传位给他的堂弟翁归靡，称为“肥王”。根据当时乌孙国的传统，翁归靡不仅可以继承王位，还一并收纳了王的妻妾。解忧公主放下中原的宗族礼教，使出浑身解数讨取肥王欢心，不仅琴瑟和鸣，还生育了三子两女，也让乌孙加强和汉朝的联系。

肥王宠爱解忧不免冷落了左夫人匈奴公主，这匈奴公主便怒不可遏地不断书信给自己母家给自己讨回一个公道。匈奴便逮住了机会，发兵攻打乌孙，勒令交出解忧公主。肥王急的焦头烂额时，解忧便在乌孙各势力见游走，团结各部落，另一方面，解忧不断上书汉朝联合匈奴。汉昭帝的过世让汉朝陷入了寻找继承人的烦恼，内乱尚且无力，又哪里顾得上西域呢？解忧公主始终相信自己的母国不会弃自己与不顾，也更不会放弃西域边疆的稳定，连续上书两年。

汉宣帝刘病已继位，朝中局势平稳，阅读解忧公主书信，对她的遭遇感到同情，又立誓要收复西域地区，便派十五万精兵指挥乌孙作战，最后和乌孙来了个漂亮的里应外合，彻底打败匈奴，从此不敢再进犯。解忧公主在乌孙国名声大噪，又贵为国母，深深获得了乌孙人们的喜爱。然而好景不长，肥王因病逝世，又因为前任乌孙王死前留下遗嘱是肥王代替自己年幼的儿子泥靡“暂管”王位。而后王位便落到了泥靡手中，而这泥靡就是左夫人匈奴公主的儿子。狂王泥靡又继承了肥王的妾室，解忧公主只好无奈“三嫁”，又与他生育了最后的一个儿子。

解忧公主一生致力于促进乌孙国和汉朝的友好往来，把自己当做是汉朝的使者，一生都贡献于为母国创造平稳的边疆条件。解忧公主教子有方，除了和狂王生的儿子年幼不幸过世外，和肥王的子女都取得了很大成就，影响力遍布西域。解忧公主长子是乌孙国分裂后的大昆弥（大乌孙国的乌孙王），次子是莎车国国王。三子就是个乌孙国著名的大将军，战功赫赫。长女嫁给了龟兹国王，夫妻二人曾去过长安长住，热爱汉朝文化。小女儿则是嫁给乌孙国的权贵，夫妻和睦，相夫教子，是个贤内助。

解忧公主晚年渴望落叶归根，在西域生活了半个世纪多的她思乡心切，上书朝廷欲归家。汉宣帝读后感动不已，念及解忧公主为朝廷做的贡献便命人接解忧公主和两位孙儿回家。解忧公主历经汉武帝、汉昭帝和汉宣帝三朝帝位更迭后终于回到了心心念念的家乡并长眠于此。