英国海军的历史要追溯到，英格兰国王阿尔佛雷德在公元前900年左右建造战船抵御维京人开始，在随后的几个世纪之中英格兰海军经历多次的起落沉浮，但主要担负的任务还是免受欧洲大陆国家对自己沿海的侵袭。

1558年伊丽莎白女王登基，海军财务官霍金斯对英格兰海军进行卓有成效的改革，同时设计了新的船艇，这使得重型火炮第一次成为海战中船只配备的主要武器，这也是日后3个世纪中英国海军驰骋世界的基石。

1587年，伊丽莎白女王处死了苏格拉女王玛丽，这导致西班牙国王菲利普出动“无敌舰队”进攻英格兰。1588年英格兰与西班牙在普利茅斯附近对决，西班牙战船约130艘，英格兰约110艘，此时的英格兰在西班牙眼中不过就是异教徒与海盗之国，而西班牙却是强大的世界帝国，但是最后英格兰舰队却成功击退了西班牙，英格兰举国欢庆。

“我知道身为女人，我身躯单薄脆弱，但我怀揣一个国王，一个合格的英格兰国王的雄心壮志，任何胆敢犯我疆域者，不管是帕尔马、西班牙，还是其他任何欧洲国家，必将闻风丧胆”-----伊丽莎白