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来源:中国战略支援收集编辑:中国战略支援
近日,由国内多家顶级高校和科研机构举办的“照萤杯”智能无人系统应用挑战赛成功落幕。战略支援部队某部“智鹰团队”力捧奖杯,该部一年内再次获得全国智能竞赛奖项。
“自主赛道-协同追踪”是“照萤杯”竞赛中极具挑战性的一项,赛制需要无人机捕获和跟踪区域内随机出现并移动的目标车辆。该部高级工程师贾鹏作为领队,决定走一条“最难的路”——取消人工引导,改造无人机完全自主完成赛制所有要求动作。团队仅用两天就完成各项调试和试配优化工作,具备了参赛条件。
竞赛当天,主办方决定提高竞赛难度,目标车辆初始位置设置在了区域之外。人工引导条件下,这无非是操作无人机飞赴特定点位的简单变化。然而,完全智能条件下,这对于单纯执行算法的无人机来说却是颠覆性的突发情况。
现场气氛骤然紧张,“智鹰团队”无人机按照预设程序起飞,而后采取拓扑路径进行搜索,飞至目标车辆附近上空立即捕获了目标,而后的跟踪阶段,团队的无人机充分展现出模型设置和算法适配的优势,以小误差和零断触顺利完成全程跟踪。虽然捕获阶段用时较多,但“智鹰团队”出色的智能化完成度令评委印象深刻。经综合评定,团队获得竞赛三等奖,该团队也是战略支援部队唯一获奖团队。
成立实验室、组建科研团队、实行项目总师制度、定期开展课题接棒挂帅……一系列措施使得该部科研创新氛围蔚然成风。目前,该部多个科研创新团队的研究成果也陆续进入结题总结和应用转化的关键时期。汇智创新,只为向战制胜前行。
作者:张建烨、王雨、于庆茹、艾亮、常亮
编辑:李志勇