潘兴2导弹是上世纪80年代北约为应对苏联SS20导弹威胁而在德国部署的可机动部署中程弹道导弹，具有精度高、发射准备短的优点。该弹与陆基巡航导弹部署后，美苏即坐下来开始了著名的中程导弹谈判。中导条约签署后，1988年潘兴2开始退役。1991年，在苏联土崩瓦解前夕，潘兴2全部销毁，走完了短暂的一生。

美国陆军的潘兴研制计划最早开始于1958年1月。马丁 · 玛丽埃塔公司（也是后来“侏儒”导弹的供应商）航空空间分公司在3月签订射程740公里（400海里）的潘兴1导弹的主承包合同。1962年6月在俄克拉何马州贝马乐堡建立了第一个潘兴1导弹营。1964年美军把潘兴1部署在欧洲,1966年又装备了德国空军。潘兴1系统起初装在M474履带车（改型的M113）上。

潘兴1

因为1965年在欧洲的潘兴1部队承担了快速反应警戒任务，为提高潘兴1系统在快速反应警戒任务中的发射、机动和通信能力,研制了潘兴1A系统 , 并于69年部署在欧洲。潘兴1A用轮式车辆M656取代了履带发射车，并采用了经改进的起竖发射车，从而缩短了反应时间。但潘兴1A最重要的变化是制导系统的升级：从模拟式改为数字式。后续又有一次改进，即自动定位系统和顺序发射转接器。自动定位系统可在未经事先勘测的阵地上为导弹惯性基准系统提供自动校准。顺序发射转接器能在不移动发射设备或电缆的情况下计时和发射3枚导弹。上述系统于76年投入野战使用。

潘兴1A

美国最早在1974年开始考虑研制潘兴2导弹。当年4月，陆军与马丁 · 玛丽埃塔签订了潘兴2的研制合同，这时候潘兴2还只是潘兴1A的改进型，射程还和潘兴1一样。不过因为对潘兴2的精度要求奇高，因此这种导弹在弹头内需安装雷达地形匹配末制导系统。在潘兴2导弹开始全面工程研制之前 ,曾进行了一项高级研制计划。计划中要用经过改进的潘兴1A携带2型的弹头进行6次飞行试验 , 以考核弹头的命中精度 。 从1977年11月至1978年5月 , 共试验了5次 , 其中成功4次 , 失败1次 , 但只有2次达到了设计精度要求。在首次飞行试验中 , 弹头在再入时虽曾捕获目标并沿正确弹道飞行 , 但由于软件设计不够精确以及天线的摆动轴承发生故障 , 使天线的旋转受到阻碍 ,最终停止转动 , 使雷达图象无法和预先存贮的目标图象对照匹配。弹头的脱靶距离达659米。第二次成功了, 完全达到了预定要求, 脱靶距离接近设计要求 , 约为40米 。 第三次却又因为计算机的焊点故障导致飞行失败。第四次飞行直到雷达天线进行最后两次圆周扫描时还很顺利 , 但是就在弹头即将命中之际 , 制导与控制系统部分失灵 , 弹头脱靶距离增至118米。第五次试验是最成功的,弹头落在距命中点25米的范围内。由于这次试验完全成功, 美国陆军大喜过望，认为试验目的已经达到 , 于是取消了原定的第六次试验。

其实，潘兴2的雷达末制导系统（区域制导雷达 RADAG，X波段）早在1972年就开始研制了。系统分包商古德伊尔宇航公司用直升机和飞机进行了定高和俯冲状态下的静态试验。固定高度的静态试验用CH47直升机在73-74年进行，以在中低空的不同高度层作变换航向飞行、爬升或下降时收集取样数据 。俯冲状态精度试验由FJ4B携带试验吊舱以45度-90度俯冲角进行，于1975年开始试验。

FJ4B

回过头来继续说潘兴2，既然精度有了保证，射程上就不要那么抠门了，况且北约内部早就有人不满意潘兴1的那点射程，鼓动搞个更大的出来。这样潘兴2的射程就增大为1850公里（1000海里）。于是79年1月潘兴2的气动模型开始吹风。随着1979年2月国防系统采购评审议事会同意潘兴2进入全面工程研制阶段， 同月23日 , 马丁 · 玛丽埃塔与美国陆军签定了价值为3.6亿美元的合同, 在57个月内制造28枚导 弹并要完成飞行试验。1个月后, 马丁 · 马丽埃塔确定了参予导弹研制的转包商：本迪克斯宇航电气负责弹载和地面计算机，古德伊尔宇航负责雷达相关末制导系统，赫克里斯公司负责火箭发动机，辛格 · 基尔福特公司负责惯性测量系统。当年7月，第1阶段风洞试验结束。10月份，第2阶段风洞试验开始，一直持续到81年2月。81年6月，古德伊尔向马丁 · 玛丽埃塔交付了首个相关器原型，10月份交付了首个雷达原型。

1981年底北约决定：到1983年秋，一旦日内瓦中程战略武器谈判破裂便立即开始在西德部署巡航导弹和潘兴2导弹，后墙由此确定。但是在研制过程中遇到任何工程开发一贯的老朋友：技术和经费问题导致进度滞后。为抢时间使导弹能在1983秋开始部署，美国防部命令加速导弹试验，陆军决定采取研制与批生产同时并进的办法（所以边设计边生产这种玩法也不是光我们干过）。计划从1982年4月先从东靶场发射两枚导弹：第一枚用于试验最大射程条件下的气动加热性能，第二枚验证导弹在最大动压及弹头在振动环境下的性能。这两次试验如果获得成功 , 就可以一边从西部的靶场继续做研制性飞行试验 , 一边开始制造生产型导弹。1982年3月，鉴于研制中的问题尚未完全解决 , 飞行试验有可能推迟。结果陆军又一次修订了试验计划 , 压缩了飞行试验的次数与时间，打算到1983年5月结束试验 , 试验次数也从28次减为18次！

1982年4月古德伊尔接受了成批生产末制导系统的合同（1100万美元）。6月，五角大楼在连全面试验都还没进行的情况下就同意进行小批量生产！不过为了保证导弹质量 , 在正式生产之前要完成最关键的地面操作和系留制导试验。当月底，马丁 · 玛丽埃塔接受了开始成批生产导弹的合同，价值1.05亿美元。7月22日，进行首次全面研制发射试验，但以失败告终。三个月后的10月25日，马丁 · 玛丽埃塔接到价值4亿美元的附加合同。但众议院拒绝了1983年申请用于生产潘兴2的4.98亿的请求，只批准了1.113亿继续导弹研制。年底，古德伊尔接受了2400万美元的制导系统供货合同。

进入1983年，2月份赫克里斯交付了首批发动机。此间马丁 · 玛丽埃塔已经开始哭穷要关闭导弹生产线。4月末国防部长卡斯帕.温伯格要求众议院立即追加4.78亿美元以避免5月底关闭生产线！5月，参众两院终于同意温伯格的要求，给了4.536亿。到了年底，日内瓦中导谈判破裂，北约下令部署潘兴2，开始以1比1的比例替换潘兴1A。

潘兴2发射排

潘兴2武器系统的重要硬件包括导弹 、起竖发射车、10吨牵引车和前区电缆组件。后者又包括含有导弹点火控制器在内的远距离发射控制装置。此装置的必要组成部分是足够的通信设备以确保证完成重要的指挥、控制和通信任务，包括核安全释放装置和武器系统的控制。一标准的发射排配备三枚导弹，还配一辆发射排控制中心车, 内有三台远距离发控装置，一枚导弹一台。基准景象发生器也占用一部车，发射排能据此制作出自己的目标微型磁带, 瞄准所有潜在目标。潘兴支援营一般配有系统部件检测站、后区动力装置、电工间设备、机工间设备和其它辅助设备,以在潘兴系统长期部署期间提供必要 的支援。几种容器和导弹吊具准备用来运输和装配分解的潘兴导弹。由适当的牵引车牵引的M127半拖车每发导弹两辆 , 一般用来运输分解状态的导弹弹体和弹头。

发射排示意图

潘兴2弹头为W85核弹头, 是B61弹头的派生型 , 可空爆和地爆。两种弹头主要结构和基本电气 布线相同。弹头内有供导弹电路和弹头安全 , 解保以及引信系统连接用的设备。据报道 , 整个弹头1362公斤 , 核装药重662公斤 , 当量1-2万吨级。也有人认为 , 再入弹头重667公斤，其射程1800公里。弹头解保是在二级燃烧停止后375秒开始 , 在导弹加速度减至5g时结束。

1981年9月以前曾试验了一种钻地核弹头W86, 弹头触地速度600米/秒 , 能钻入地下30-40米深。据报道 , 这种钻地 弹头重1816公斤 , 当量1-2万吨级。也有人说整个再入弹头1362公斤，当量千吨以下。在潘兴2试验时使用的再入弹头重726公斤。

和平时期 , 部署在欧洲的潘兴2导 弹 , 以快速反应警戒设备所覆盖的指定目标为攻击对象，由各营的发射连（下辖三个排） , 在固定基地上进行作战训练 。 到适当时候 ,奉命进入戒备 ,占据以前未使用过的野外发射阵地 , 覆盖所有指派目标。全面展开后 , 发射单元按发射排部署并在地理位置上疏散开，以减少易损性 。发射排按随机的时间表转移到新发射位置以提高生存能力 。远离发射排中心车的起竖发射车可以独立计时和发射单发潘兴导弹。起竖发射车所需 唯一发射设备是远距离发控装置。它可从排发控中心取出供单辆发射车独立计时、发射。需要 时 , 无线通讯装置及发报和文电鉴别手段也配属给发射车。潘兴2系统这种单台发射车随意部署方式能最大限度地疏散为小型作战单元 , 因而显著提高了射前生存能力。

发射前潘兴2由陀螺仪惯性平台校准方位。发射阵位可通过查看国防测绘局的大比例尺地图确定。录有雷达区域相关器目标基准景象的磁带可由国防测绘局利用潘兴基准景象系统提供 ,或由发射排利用基准景象制作设备制作。

潘兴2导弹发射后 , 按助推段 , 中段和末段三个阶段飞行。助推段包括从一级点火至推力终止 , 无动力滑行和从二级点火至推力终止直至再入器与其分离为止 。发射后直到再入器分离, 导弹沿惯性制导的弹道飞行。助推段期间的姿态指令和制导指令（滚动姿态除外） 由两级推进装置上的摆动喷管执行。

在一级工作期间 , 一级的两个活动空气舵提供滚动控制 , 两个固定舵用于稳定。

弹道中段从再入器与弹体分离算起 ,一直持续到末段开始。中段大部分在大气层外飞行，最大高度300公里，最大速度12马赫。中段开始时 , 再入器做向下俯仰飞行，以便为重返大气时调定方向，同时也减少雷达反射面积。 中段的姿态控制 , 在飞离大气层前和再入过程由再入器舵控系统完成。在大气层外飞行期间由反作用控制系统完成。

再入器下降到目标上方预定高度开始末段飞行。首先在惯导系统控制下作速度控制机动 ,即通过改变再入器指向使其以一定攻角进入60-70公里高的大气层，利用升力改变速度矢量 。其 目的是躲避反导系统攻击和降低再入速度，而射程变化范围不超过几十公里 , 再入器的再入角略小于40度，最大减速小于25g,但高于战斗部解保装置工作所需的5g。接着抛掉天线罩 , 再入器朝目标方向机动。 大约在15公里高度以下 , 雷达相关器开始工作 , 天线以每秒两转的速度 绕垂直轴转动 , 对目标区地形扫瞄。两转中的一转是判识所飞越的地形 , 另一转确定飞行高度。天线扫瞄范围在4500米高度为35平方公里 。

雷达提供高度修正和目标回波信号, 相关器计算机将雷达图象变成目标区的数字图，相关器将雷达数据同预贮的目标基准数据比较，得到击中目标所需位置修正量, 以此修正制导系统, 制导系统产生操纵指令并给气动舵控制系统 , 气动舵操纵再入器飞向目标。这种搜索、比较 、修正过程在弹道末段要进行几次, 直到约900米高度为止 。 之后弹头按弹道直接冲向目标 。如果由于某种原因使雷达相关器系统未工作或者发现相关器数据质量有缺陷 , 惯导系统会继续工作 , 以惯导精度导引再入器至目标区，此时精度自然不能指望。

潘兴2的高精度用于对付加固目标也有效。 北约之前的战术弹道导弹武器系统 , 包括潘兴1A在内 , 还没有足够的能力攻击这些加固目标 。