二十世纪七十、八十年代由于恐怖主义活动的兴起，在反恐怖战斗中催生了能观察拐角外或通过缝隙观察障碍物后面环境的一些窥探装置，但这些装置只能用于提供情报，并不能直接用于对敌打击。近年来，由于城市作战行动在战争中的比重增加，使研制能让士兵从提供保护的掩体中瞄准和射击敌人的武器系统日益受到重视。于是出现了一些新的拐角射击武器系统，最典型和最有名的莫过于以色列人研制的“拐角射击”（Corner Shot）系统。

“拐角射击”系统是由拐角射击公司（Corner Shot Holdings, LLC）研制、生产和销售的，这是一家以色列人和美国人合营的小公司，公司总部设在佛罗里达州迈阿密。

武器系统的前半部是一个带摄像头的武器射架，后半部是握把、枪托和液晶监视器组件及电池。前半部铰接在一个可旋转的机构上，这一机构可以使得射架的前半部向左侧或向右侧旋转并能发射。使用时一把武器安装在前半部的射架上，摄像头捕捉到的瞄准画面传送到后半部的监视器上，射手就能通过监视器来瞄准和射击。该系统既可以向侧面瞄准射击，也可以像普通抵肩武器那样向前方直接瞄准射击。因此该系统不像早年的弯管枪那样只能向固定的一侧射击，而且由于枪管是直的，使用时安全可靠。

早期的“拐角射击”系统只能安装一把半自动手枪，因此其缺点是火力太弱，也只适合于警察或特种部队在小规模低烈度的战斗中使用。标准配备的是一把格洛克17型手枪，但也可以装其他尺寸相近的手枪，例如在国内试用时使用的是QSZ92式。当该系统的产品多样化之后，称为Corner Shot CSM。

第二种型号是安装榴弹发射器的型号，称为Corner Shot 40TM，榴弹发射器是在M203基础上改进而成的。不过40mm榴弹的威力虽大，但不能取代步枪的用途，“拐角射击”系统的操作者在激烈的战斗中仍可能需要自备一件突击武器防身。

是把布偶猫套到武器的前截上

是把布偶猫套到武器的前截上

最新的“拐角射击”系统安装上一把AR式的半自动“手枪”，称为Corner Shot APRTM。虽然所安装的AR式手枪的枪管较短，但总算是有了接近突击步枪的火力，然而却仍然只能半自动射击，因为向侧面进行全自动射击的时，后坐力是从一侧传向另一侧，不能通过枪托传递到射手肩部，射手会较难控制。也许“拐角射击”系统研究人员的下一步工作，该是研究一种轻便小巧且有效的后坐缓冲装置了。

40mm榴弹型CS-40

AR手枪型的CS-APR