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2002年6月13日，航天员维修国际空间站上的机械臂。
2002年6月5日，美国奋进号航天飞机载7名航天员到国际空间站，除完成长驻人员轮换外，美国华裔航天员张福林和法国航天员裴林进行3次太空行走，承担对空间站维修施工的使命。
航天员张福林（中间）和裴林（右）在太空工作
6月9日和11日，张福林和裴林在先后进行的两次太空行走中，在空间站外挂上了对付太空垃圾的金属防护罩，将遥控移动基座系统固定到空间站外的小型轨道车上，并完成了遥控移动基座系统与轨道车之间数据、电源等缆线的连接。空间站长达17.4米的机械臂被固定在轨道车的遥控移动基座系统上，并可随轨道车移动。
张福林（左）和裴林（右）进行缆线链接
6月13日，张福林和裴林进行了第3次太空行走，分别到空间站命运号实验舱外和航天飞机机械臂顶端的工作平台上操作，先是卸下了机械臂的抓手，后拆换出现电力故障的“腕关节”，最后重新接通电缆和其他线路。这次太空行走更换有缺陷的“腕关节”是最具技术挑战性的工作，共持续了7小时17分。地面控制人员对机械臂测试表明，它已完全恢复了正常的功能。这次飞行任务圆满完成。
被维修的机械臂在国际空间站中的位置
来源/《航天博览365》
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