“10千伏同心D368线无人机自主巡检开始……”5月12日，国网苍南县供电公司工作人员通过无人机管控系统下达指令，位于该公司楼顶的无人机机巢随即打开，一架无人机开始飞往指定线路开展自主巡检。

 据悉，无人机机巢自主巡检，是基于机巢平台加算法的结构，通过办公室电脑中的机巡作业平台，班组运维人员只需动动鼠标，远程操控部署在现场的无人机机巢，无人机便能够按照预设的航线自动执行我们输配线路的精细化巡检、红外测温、应急特巡等任务。与传统无人机巡视相比，无人机机巢单次巡检可以节省人工操作时间百分之八十，不仅能够降低运维人员外出巡检产生的车辆油耗、还能同时消除人员往返现场及现场巡检过程中存在的诸多风险，实现了效率、安全、效益三提升。

 四月以来，在国网苍南县供电公司内，每天夜晚都有一架无人机从机巢飞出，升至数十米空中后，时而旋转拍照，时而前行巡视。工作人员则在数十公里外的监控室内通过智慧巡检平台查看巡检情况。按照航线设定，这架无人机可完成周边5公里线路通道的巡视工作。

      自从利用无人机机巢自主巡检技术以后，每基杆塔的精细化巡视只需要十几秒就可以完成，不仅极大地提高了线路运维效率，而且也减轻了巡视运维人员的工作量。公司无人机组中心提前把一周的巡检工作设置好，时间一到，无人机自己飞往指定线路开展自主巡检。对巡检中发现的问题，无人机会拍摄高清照片，并自动识别问题类别传回无人机智巡管控系统。针对巡检发现的问题，工作人员及时进行分析派专人修复。

      截至目前，国网苍南县供电公司已应用无人机机巢开展线路自主巡检243.16公里，上传照片2300余张，系统智能识别缺陷148处，电网设备巡检效率和缺陷检出率分别提升8倍、10倍，供电可靠性得到极大提升。

      下一步，国网苍南县供电公司将着力提升自动化巡检无人机应用成效，深化无人机巡检业务数字化转型，预计于6月底前实现苍南县宜山镇10千伏配网设备自动巡检全覆盖，常态化、周期化、精细化开展自动巡检工作，同时结合设备特点差异化制定巡检计划开展特巡，做好大数据分析及应用工作，有力推动设备巡检由“爬坡上坎、逐基登杆”向“遥控指挥、先飞后检”模式转变。