在装甲部队遂行突击穿插任务中，对于那些在战场中，空军力量无法完全掌握制空权的部队来说，最大的威胁便是头顶上的天空，在全世界野战伴随防空武器库中，有这么一款武器得到各国装甲部队青睐，装备多个国家，这款武器便是俄罗斯道尔M1地空导弹武器系统。
道尔防空导弹（俄文：Тор Зенитный ракетный，英文：Tor Anti-aircraft missiles / Surface-to-air missile；北约代号：SA-15 "Gauntlet"，中文：萨姆-15“臂铠”；基本型GRAU代号：9M330 Тор，中文：9M330 道尔；道尔在俄语意为北欧神话中掌管战争与农业的神）是俄罗斯阿尔玛兹·安泰设计局（Almaz-Antey）研制的全天候中低空防空导弹。
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道尔野战防空系统由前苏联安泰联合体（苏联解体后，成为阿尔玛兹·安泰设计局）研制，其论证工作始于70年代末，在当时就把对空目标瞄准21世纪前后的先进空袭目标，尤其是各种低空飞行的精确制导武器。从作战用途来看，道尔防空导弹可以看作是萨姆-8防空导弹的后继型号，用来取代萨姆-8防空导弹。1984年设计定型时的系统称为道尔，该系统于1986年装备前苏联陆军部队。之后经过不断改进，道尔—M1于1991年装备部队（该系统可同时攻击2个目标），俄罗斯代号为9K330/9K331，导弹代号为9M330/9M331。之后又出现了更先进的道尔M1A与道尔M1T系列，
俄国人还把该型武器系统搬上了军舰，发展出了舰载用变体，名称为3K95"Kinzhal"，也被称为SA-N-9"护手"。它也是世界上第一个设计成为完全能够在在恶劣天气和严重干扰情况下昼夜地击落AG ALCM等武器的第一个防空系统，它可以在移动中快速检测目标，但是在攻击发射时，其承载平台必须间歇性停止，这也是该型武器系统在实战中较为明显的缺陷。
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道尔M1整个武器系统共包括3大系统10部车辆：作战系统、指挥系统和保障系统，前两大系统各有1量战车，后一种系统共计8辆战车，详细见下表
道尔M1共研制出4种型号，为了提高作战费效比，这4种型号的作战装备的构成模块可以互相通用，其达到的作战性能基本相同，可根据任务需要和实际作战环境、条件等选用不同的型号，以实现最大的作战费效比。
再装填
道尔M1能胜任野战伴随防空任务其最大的助力莫过于其平台载具。其履带式装甲战车底盘是该系统重要的组成部分，可以保证武器系统具有高度的越野性能和快速机动能力，并向武器系统提供220伏，400赫兹的交流电，该底盘重26吨，极限载荷11吨，行驶最大爬升角35度，可越过宽2米的壕沟，涉水深度达1米左右。
道尔M1底盘（图片来源网络）
道尔M1武器系统反应快，可在行进途中进行搜索，具有较高野战机动性能，自动化工作程度高，具备跟踪攻击双目标的能力，采用垂直冷发射，可对付饱和攻击，并具有对付有源，地物、云雨等干扰影响，还具有对有源干扰体进行攻击的能力。该系统在实施作战时包括以下几个阶段：接通供电阶段、设备功能检查、搜索发现目标、外推目标轨迹、分析判断空情、截获跟踪目标、导弹发射准备、发射制导导弹、导弹机击毁目标。
指挥车（图片来源网络）
道尔M1武器系统与法国新一代响尾蛇和英国长剑2000等先进的主力低空近程地空导弹武器系统相比，其性能指标总体上占优。使用的9M331导弹采用单室双推力发动机，在飞行初段4秒钟以内其最大飞行速度虽然仅为850米/秒，但发动机续航时间达12秒，所以，其主动飞行距离可达9～10千米，可应对速度700米/秒、机动过载达10g的空袭目标，攻击距离最远达到12千米。
该系统在作战中，道尔导弹的基本工作过程具有5个阶段：发射准备、弹射离架、转向目标、控制飞行、摧毁目标。目标搜索雷达将目标信息指示给制导雷达，在制导雷达稳定跟踪目标后即发出发射准备的信息，借助战车上的自动发射装置在5～6秒内完成战车和导弹的功能检测，车上电源向弹上设备输电，并向弹上自动驾驶仪输入导弹转弯指令（该指令在导弹飞行时自主产生）。根据“发射”指令，弹上电源启动，起爆弹射器将导弹垂直弹射到15至20米时，根据转弯自主指令在燃气舵作用下弹体转弯，发动机稍超前已开始工作，使导弹即刻加速飞行。
目标搜索雷达（图片来源网络）
制导雷达自动截获导弹并转入自动跟踪状态，并向导弹发送控制指令将其引向目标，制导站辐射一束探测脉冲并根据发射信号采实现目标跟踪；在瞄准目标时刻，制导站发送控制指令和询问脉冲给导弹，弹上应答机发出应答信号后，制导站就根据该应答信号形成导弹的跟踪误差信号，按此信号，战车专用计算机计算出控制指令并通过指令发送设备将此指令发送到弹上自动驾驶仪，以确保对导弹的精确制导。当导弹接近目标达到战斗部有效杀伤距离时，无线电引信便适时引爆战斗部将目标摧毁。
总而言之，这是一款价格低廉、作战能力较强，具备全天候、机动式能力的极具性价比的一款单车自动化野战地空导弹武器系统，它可在低空、超低空和近程区域内拦截多钟隐身和非隐身空袭目标，保护陆地作战部队重要节点目标。作为世界上第一种将拦截中低空巡航导弹纳入设计思想中的防空导弹，一问世便受到世界防空市场的热捧，外销埃及、伊朗等多个国家，我国在90年代中期从俄罗斯引进了二十多套该型野战防空系统，装备了原38集团军防空旅，并且我国在此基础上研制出了其国产化版本——红旗17防空导弹，为我军陆地猛虎撑起了一片坚实的空中保护伞。
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