Uralvagonzavod（uvz）子公司Tsnii Burevestnik在6月25日至30日在莫斯科附近的库宾卡举行的2019年陆军国际防务展上展示了2S41 Drok 82毫米自行迫击炮。使用的基础车辆是Remdizel制造的Taifun K-4386 4×4，也被称为Taifun VDV。它是一种防雷保护巡逻车，Drok改进型是根据Nabrosok计划开发的。
Drok配备了82毫米的迫击炮，最大射程为6000米，最小射程为100米。迫击炮的最大射速为每分钟12发，并配有40枚迫击炮弹。
该车还配有一个远程操作的武器站，该武器站配有一个7.62毫米的pkt机枪，用于近距离保护，使操作该机枪的操作员能够独立于迫击炮炮塔攻击目标。该车有两排六个烟雾弹发射器，用于防御激光威胁，每侧三个向前发射，三个向后发射。
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